原创 奥巴马指导乐高FLL比赛

看完全文，才会知道本文为啥取这个标题。

双足机器人的制作难度相对来说是比较大的，即使设计了精妙的机构，并搭建出来了，还是自重、重心和行走速度的问题，否则走不了两步，就会摔倒。五十川芳仁大师的这个作品，我好容易搭建出来，但让它好好走路，也破费周折，首先你要小心地调整好步行的两腿初始位置，如何调整，看下面所说方法；然后NXT控制器加上锂电池太重，卸下来，我拿在手上，跟着机器人走；最后通过程序把NXT电机转速调慢；这样才好好走路了，见视频。
 
NXT控制器拿在人手中，NXT控制器只有一根线连着机器人，这根线只与电机相连，并不连着超声波传感器，但这个传感器是有用的，装饰用？如果你去掉它，机器人就会向后倒，重心不稳，所以还必须装这个传感器。
视频上传优酷:

本作品源于五十川大师网站，网址：http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/modelgallery_model/a036.html。
打开这个网页，用鼠标左键拖动网页右侧的滚动条到底，会发现有个搭建文件下载，你可以下载这个PDF，看看如何调整双足机器人行走的初始位置，看明白也不容易。

乐高在国际上有很高的声誉，利用乐高工程积木，有一些国际机器人比赛，其中最具影响的是FLL比赛。
FLL(FIRST LEGO League)世界锦标赛是1998年由美国FIRST非盈利性机构和丹麦乐高集团合作主办的针对9-16岁孩子的国际性机器人比赛。由发明家Dean Kamen创立的FIRST机构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。

从比赛开展以来，FIRST已经对学生和学校产生了积极的影响，FIRST创始人Dean Kamen 说，“我们需要给孩子们展示设计游戏比玩游戏更有趣” “参加FLL比赛，孩子们发现了他们自己职业发展方向，并且学会了如何去为社会作出积极的贡献。”10年是FLL比赛的第11个年头，迎来了规模最大的赛季，全世界有超过90000名孩子参与了选拔赛和冠军锦标赛。

　　到2006年为止， 有44个国家的孩子参与到FLL比赛中，有澳大利亚、奥地利、巴林、比利时、巴西、加拿大、智利、中国、丹麦、埃及、法罗群岛、芬兰、法国、德国、格陵兰岛、中国香港、匈牙利、冰岛、印度、以色列、日本、约旦、立陶宛、卢森堡公国、墨西哥、荷兰、新西兰、尼日利亚、挪威、巴勒斯坦、秘鲁、葡萄牙、沙特阿拉伯、新加坡、南非、韩国、西班牙、瑞士、瑞典、中国台湾、土耳其、阿拉伯联合酋长国、英国、美国。
　　FLL在2003年引进中国。今年的比赛主题：“生命科技”，下面两个图片上就有FLL比赛平台。
FLL官方网站：http://firstlegoleague.org/
五十川芳仁大师指导FLL比赛:

美国总统奥巴马指导FLL比赛：

可以通过以上介绍，大家可以对比下各国的工程教育现状，看来工程教育还是要搞些“实”的。