原创 五十川芳仁双足机器人制作

五十川芳仁作品总是令人着迷，目前他公布的NXT双足机器人有两个，最近我都做好了，我写的第一个双足机器人网址：http://blog.ednchina.com/zhang0309/2001180/message.aspx，这个机器人原网址为：http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/modelgallery_model/a055.html。
在这个网址里仅提供了四张图片，据此想仿制出来这个作品难度是很大的，特别是机器人“肚子”里的齿轮机构是如何？看看吧。

视频上传优酷。听着莫扎特的小步舞曲，看着视频里机器人憨态的步伐，感觉惬意，科技也可以有些娱乐，没必要玩深沉。

 这个双足机器人利用自重技巧，当机器人机身通过齿轮齿条机构向两脚的一边移动时，机身的自重会把一只脚压下着地，另一脚则被抬起，完成抬脚动作，抬起的那只脚又通过另一套齿轮机构向前旋转一个角度，完成迈脚动作，接着机身会向两脚的另一边移动，刚才着地的脚会被抬起向前迈，以此往复，机器人就会蹒跚步行，煞是可爱。
仅仅有了这些图片，还是不方便体验大师的作品，现在乐高中文爱好者网的Robin在他的网站里提供了更多的搭建图片，网址：http://legocn.net/2010/04/isogawa_nxt_super_walker/comment-page-1/#comment-585。这个网址可能是国内最专业的非官方乐高博客网，里面提供的信息，对我帮助很大。

程序请下载：attachment download(来自乐高中文爱好者网)