原创 UC/OS-II学习笔记--STM32移植（2）

3.4  修改os_cpu_a.asm

将原来的 RSEG CODE:CODE:NOROOT(2)

  改成：

AREA |.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2         ;AREA |.text| 选择段 |.text|。

                                                      ;CODE表示代码段，READONLY表示只读（缺省）

                                                      ;ALIGN=2表示4字节对齐。若ALIGN=n，这2^n对齐

THUMB                                         ;Thumb 代码

REQUIRE8                                      ;指定当前文件要求堆栈八字节对齐

PRESERVE8                                     ;令指定当前文件保持堆栈八字节对齐

3.5  修改os_dbg.c

由于编译器不同，使用keil时，需要把

#define  OS_COMPILER_OPT  __root

改成：

#define  OS_COMPILER_OPT  //__root

3.6  修改启动文件startup_stm32f10x_hd.s

由于我们是使用STM32自带的启动文件，所以需要在这里面设置OS_CPU的嘀嗒定时器中断向量，

因此把PendSV_Handler全部换成OS_CPU_PendSVHandler,一共就三处需要更换的；

步骤4  编写通用的必要文件

4.1 编写includes.h

    新建头文件，添加在user文件夹里，然后写入以下代码，所以用户的外设驱动头文件都应该被包含在这里面

#ifndef __INCLUDES_H

#define __INCLUDES_H

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "uCOS_II.h"

#include "BSP.h"                //与开发板相关的函数

#include "app.h"

#include "led.h"

#endif

4.2   编写外设驱动文件 BSP.c 及头文件BSP.h

     BSP.c 至少应该包含两个函数

   （1）  void BSP_Init(void)

 {

    SystemInit();      /*stystem config as 72MHz*/

LED_GPIO_Config(); /*LED GPIO configuration */

 }

   （2）   void SysTick_init(void)

{

   SysTick_Config(SystemCoreClock/OS_TICKS_PER_SEC);

   /*初始化并使能SysTick定时器*/

}

头文件BSP.h

#ifndef __BSP_H

#define __BSP_H

void SysTick_init(void);

void BSP_Init(void);

#endif

4.3  修改stm32f10x_it.c

（1）添加头文件：#include "includes.h"；

（2）注释掉原来的头文件：//#include "stm32f10x_it.h"

（3）在定时中断服务函数里加入以下代码：

void SysTick_Handler(void)

{

    OSIntEnter();

    OSTimeTick();

    OSIntExit();

}

4.4 编写app_cfg.h 来设置任务优先级和堆栈大小

#ifndef __APP_CFG_H__

#define __APP_CFG_H__

/***************设置任务优先级******************/

#define STARTUP_TASK_PRIO    4

/**********设置栈大小（单位为OS_STK）************/

#define STARTUP_TASK_STK_SIZE 80

#endif

4.5 编写app.c 和app.h 创建用户任务

4.6 编写main.c 主函数

#include "includes.h"

static OS_STK startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE]; //定义栈

int main(void)

{        

 BSP_Init();

 OSInit();

 OSTaskCreate(Task_LED,(void*)0,

 &startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1],STARTUP_TASK_PRIO);

 OSStart();

 return 0;

}

更详细的基于STM32的UC/OS移植，请看附件的野火教程。