原创 UC/OS-II学习笔记--STM32移植（1）

步骤如下：

步骤1、从Micrium官方下载相关型号的UCOS-II源代码；

步骤2、新建工程，然后除了添加日常的工程文件外，还需要在工程组里添加四个文件

由这个关系图可知，我们需要在工程里新建的文件夹有

2.1  APP: 用户的外设硬件驱动程序；里面有四个文件：

       ① app.c       //新建的，用户自己编写

       ②app.h          //新建的，用户自己编写

       ③app_cfg.h   //新建的，用户自己编写，用来配置应用软件，主要是任务的优先级、中断优先级和堆栈大小等；

       ④os_cfg.h // OS本身的对应用软件的配置

2.2   uCOS-II\Source: OS源文件，里面有11个文件，10个C 和1个头文件，来自于Micrium\Software\Ucos-II

 2.3   uCOS-II\Ports:  OS的CPU端口配置文件，里面有4个文件，两个C，一个头文件，一个汇编文件，来自

2.4   BSP： 用户外设具体的驱动程序，比如说led.c，lcd.c等；至少有两个

①BSP.c

②BSP.h

注意1：从Micrium中拷贝文件过来后，对于PORTS文件夹，去掉只读属性；

注意2：在target 里添加这四个文件夹的编译路径；

步骤3、修改uC/OS-II

  3.1  os_cfg.h

 用来配置系统功能的，也就是使能或禁用各个功能模块，以及设置相关最小最大值；

①禁用 ： 信号量、互斥信号量、邮箱、队列、信号量集、定时器、内存管理，关闭调试模式

②禁用：  应用软件的钩子函数和多重事件控制，如果用不着的话；

#define OS_APP_HOOKS_EN           0

#define OS_EVENT_MULTI_EN         0 

3.2   修改os_cpu.h

void       OS_CPU_SysTickHandler(void);

void       OS_CPU_SysTickInit(void);

INT32U     OS_CPU_SysTickClkFreq(void);

注释掉前面这三个函数

3.3  修改os_cpu_c.c

用#if 0  … #endif 注释掉三个地方：

①

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL    (*((volatile INT32U *)0xE000E010))

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_RELOAD  (*((volatile INT32U *)0xE000E014)) 

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CURRENT (*((volatile INT32U *)0xE000E018))  

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CAL     (*((volatile INT32U *)0xE000E01C))   

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_ST    (*((volatile INT8U  *)0xE000ED23))  

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_COUNT                    0x00010000               

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC                  0x00000004               

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_INTEN                    0x00000002          

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_ENABLE                   0x00000001                

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_MIN                               0xFF

②void  OS_CPU_SysTickHandler (void)函数

③void  OS_CPU_SysTickInit (void) 函数