原创 UC/OS-II 学习笔记5 在PC上运行UC/OS

今天在PC机上第一次运行了UC/OS-II 程序，不是在STM32平台上，成功生成应用程序，显示出了“snail”这个字符串。期间搞明白了很多函数，包括从未用过的PC自带的功能函数。 哈哈，原来WINDOWS下面还有不少可以直接调用的函数。真心不错。搞完单任务，接下来弄双任务。

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**file name  : test1.c

**description: 每秒在显示器上打印字母 SNAIL

**author     : snail

**vision     : 1.0

*********************************************************************************************/

#include "includes.h"

#define TASK_STK_SIZE 512   /*定义堆栈长度*/

OS_STK MytaskSTK[TASK_STK_SIZE];  /*定义任务堆栈区*/

INT16S key ;            /*用于退出ucos*/

INT8U x=0,y=0;              /*字符显示的位置*/

void TaskOne(void *data);

void main(void)

{

    char* s_m="snail";

//初始化uc/os

OSInit();

//保存DOS环境

PC_DOSSaveReturn();

//安装uc/os 任务切换中断向量

PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);

OSTaskCreate(

         TaskOne,                          //创建的任务MyTask

s_m,                          //给任务传递参数

&MytaskSTK[TASK_STK_SIZE-1], //设置任务堆栈栈顶指针

0                //MyTask 优先级别为0

);

//启动多任务管理

OSStart();

}

/******************************************************************************************

**function name: MyTask

**description  : 打印字母SNAIL

**input        : *data

**output       : none

**return       : none

*****************************************************************************************/

void TaskOne(void *pdata)

{  

    INT8U i=0;

#if OS_CRITICAL_METHOD==3

    OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

    pdata=pdata; //没有实际意义，仅是为了避免有些编译器会警告pdata这参数没有使用

OS_ENTER_CRITICAL();//一个宏，用来禁止处理器响应中断请求，即关中断

//给ucos安装时钟中断

PC_VectSet(0x08,OSTickISR);

//设置时钟频率，OS_TICKS_PER_SEC=200

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);

//一个宏，允许处理器响应中断请求，即开中断

    OS_EXIT_CRITICAL();

//测试所使用处理器的速度

OSStatInit();

for(;;)

{

for(i=0;i<5;i++)        //无限循环

{

    if(x>10)

{

    x=0;

y+=2;

}

//调用PC中的函数来显示字符

PC_DispChar(

  x,y,

  *((char * )pdata+i),

  DISP_FGND_RED+DISP_FGND_WHITE

);

x+=1;

 OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

y+=2;

//如果按下了ESC键，那么退出UC/OS-II

if(PC_GetKey(&key)==TRUE)

{

    if(key==0x1b)

{

    //返回dos

PC_DOSReturn();

}

}

}

}