输出电压
开关稳压器的工作是产生稳定化的输出电压,以便使其作为负载(其他设备)的电源。因此,输出特性的评估理所当然就成为主要事项。主要输出特性有电压、电流、瞬态响应、噪声等,这些都有相互关系。本项首先就输出电压进行说明。
一般来说,输出电压的评估重要如下:
・评估项目
-电压精度:包含纹波电压在内最小值、最大值
-纹波电压的大小:电压振幅、波形
-高谐波噪声、峰波等
・评估方法
-以示波器观察输出电压
-(频譜分析仪)
・条件设定
-输出负载电流:需要可变型的负载装置
-输入电压:需要可变型的DC电源
-温度:也可简易的点式加热/冷却
具体来说,就是边改变条件边以示波器观察输出电压。视状况而定,虽然有时频谱分析仪较为有效,不过即使只有示波器也几乎可以全部确认。这里的关键在于以示波器观察。示波器原本并非可以正确测量电压的工具,开关稳压器的输出电压含有纹波或噪声等各种成分,将测定值平均后显示的电压表等无法确认。
电压精度将确认纹波电压的最低值和最大值是否进入负载装置要求的精度内。FPGA等最近高性能设备要求达±2%以下非常严格的电源电压精度。加上电源电压大多低至1V左右,实际的容许电压仅仅一点点。必须包含纹波电压的纹波电压的峰值而非平均值才能符合。
须确认纹波电压是否为设计时以下列公式设定的电压、纹波波形有无异常。
当然,纹波电压即使依照设计,倘如果结果无法符合负载设备的精度要求则必须重新评估。同样的,也须观察输出是否包含异常峰波或高谐波。
这些特性的状态会随负载或温度起变化,因此务必加入变动要因后进行观察。
评估需要样本来判断输出电压及波形应该会如何。多数情况下,其电源IC技术规格有刊载标准且理想的波形(参照下图),此在“电源IC技术规格的解读方法”也有提及。
此外,IC厂商评估板时可以与其做比较。可以在相同的测定器或环境下进行评估,现实上是个好方法。
从处理高速波形的观点来看,以示波器观察必须注意几点。以下照片和图表是即使相同基板也无法以探针连接法观察正确的波形。
左方的照片和波形图系以示波器的探针连接测试引脚后以夹钳进行GND,输出波形可以看见多数高频峰波。另一方面,右方的照片和图表则以专用连接器连接探针,这里看不到峰波。原本的输出电压为右方的波形,左方的波形因探针接地线等的影响使原本不存在的峰波产生
由上例可知,在评估开关电源时需要具备处理及测量高频率的技术。
“开关稳压器的评估”第2项为“负载调节”,本项要说明其概念、如何测量、评估。
・负载调节的概念
负载调节不仅是在电源,也是在电源IC中常有的参数项目。意指,电源输出电压对于负载电流(输出电流)的变动会有多少变动,以%百分比或10MV等实际变动值来表示。比较理想的说法是,电源输出电压因趋于稳定,即使负载电流变动,电压也可以保持稳定。不过,既然输出阻抗或线路(配线)电阻存在,变化无论如何都会产生。
负载调节以电源的输出引脚进行测量和以连接于电源输出的负载,也就是被供电IC等,电源引脚进行测量其主旨不同。以电源输出引脚观察的负载调节为其电源本身的负载调节,可以说是电源特性。以负载设备的电源引脚观察的负载调节则为电源特性加上从电源输出引脚到负载电源引脚的线路电阻导致的电压下降。
如上图,负载设备中电源引脚的电压纯粹根据欧姆定律。例如,线路电阻为0.1Ω时,如果取1A的负载电流,则线路电阻分的电压下降为0.1V,通常的5V/3.3V电源所求得的5%精度就没有问题,不过如果是FPGA等1V左右的低电压电源且需要类似2%之高精度时则NG。此外,如果电流増加,即使5V/3.3V也会Out。因此,检查负载调节时确认负载设备电源引脚电压是否位于要求精度内非常重要。
既然如此,或许应思考将线路电阻缩小的问题,只不过再怎么缩小也无法使其为零。也就是说,线路电阻导致的电压下降原则上会发生,负载电流増加的话将如计算所示达到NG状态。不过,要避免这个情况,可利用以“远程感应”手法。
稳定化电源是指通过反馈环路控制输出电压,即使负载电流变动也可使输出电压维持恒定。以电源IC来说,在FB引脚、电源模块中将输出反馈于感应引脚等引脚。这里的重点在于能否感应(反馈)哪一点的电压。下图为1.8V输出的电源,在感应电源输出引脚的电压时,感应负载设备电源引脚时的负载设备电源引脚对负载电流的电压。线路电阻设为0.1Ω。
感应电源输出引脚的电压时(红色箭头)因为线路电阻几乎没有条件,电源输出引脚会维持1.8V,不过负载设备电源引脚会产生负载电流×线路电阻分的电压下降。由于没有产生问题,因此尽可能这样做。
感应负载设备电源引脚的电压时(蓝色箭头)因为可以控制负载设备电源引脚的电压维持1.8V,故不论负载电流与否都可维持已设定的1.8V。此时,电源输出引脚的电压非1.8V,而是被附加1.8V+(负载电流×线路电阻),电压下降部分的电压。此负载端电源输出电压称为远程感应。特别是在大电流、低电压的条件下更需要远程感应。
・负载调节和负载瞬态响应
下面2个波形图是负载电流急剧变化时输出电压的变化。这里要注意的是,此种评估方法可以观察负载调节和负载瞬态响应双方。本项所说明的负载调节是指波形的恒定电压部分的电压值,有必要分开来思考,对策也不同。
左方的波形为没有进行远程感应的情况,上方轨迹为输出电压,下方为输出电流。如果负载电流大致从零瞬间增加时,由于无法瞬间对应故电压会剎那间下降,不过短时间会追随而变成恒定电压。此为负载瞬态响应特性。负载调节稳定的电压时可以知道电压下降的发生。右方波形有进行远程感应。恒定电压部分几乎看不到差异。
以下为负载调节评估要点的总结。
负载调节的评估要点
接着说明“开关稳压器的评估”第3项“负载瞬态响应的探讨、测量方法”。
何谓负载瞬态响应
负载瞬态响应是指针对急剧负载变动的输出响应特性,也就是说,下降或上升的输出电压返回到设定值为止的时间或波形。与负载调节不同,如文字所述为瞬态状态的特性。英语是Transient response(瞬态响应),具体现象以下图说明。
由左图波形中可知,负载电流(下方波形)以上升时间(tr)1μsec之高速从零上升。相对的,输出电压(上方波形)因电压瞬间下降后急速上升,稍微超过原本恒定时的电压再下降,呈现稳定状态。此外,想必也可知道负载电流急剧下降时会产生此相反之反应。
简单说来,负载上升时迫切需要电流,因输出来不及供给电流故电压会下降。为使已下降的电压返回至设定值,输出须供给好几次周期的最大电流,然而一供给过多的话电压会上升一些,于是这次又降低电流供给来配合设定值。对此,在某程度上请视为正常的负载瞬态响应。有其他因素或异常时,除了此现象外也可包含其他现象。
所谓理想的负载瞬态响应,意指针对负载电流的变动以短暂的开关周期(短时间)进行反应,将输出电压的下降(上升)设至最低限度并使其于最低限度的时间恢复而稳定,总之如图中须状波形的瞬态电压的发生会变得极小且短时间。
中央的图表其负载电流的上升/下降时间为10μsec、右边则为100μsec。此例显示,如果负载电流变动穏定的话,响应的轨迹会变好,输出电压变动少。但是,实际上要调整电路中负载电流的瞬态是很困难的。
尽管为此种电源瞬态响应特性,然而基本上可以视为与运算放大器的频率特性(相位裕量和交越频率)相同。如果电源的控制环路的频率特性适当且稳定的话,可以将输出电压的瞬态变动抑制在最小限度。
瞬态响应特性的评估要点
评估电源负载瞬态响应时的要点总结如下。
评估电源的负载瞬态响应的要点
具体的评估方法说明。实验时须将可瞬间开关负载电流的电路或装置连接于欲评估的电源电路输出,以示波器观察输出电压和输出电流。如果以实机确认的话,须使例如CPU等从待机状态移动至完全运转状态,同样观察输出。
上述评估要点虽然并非无法从观察波形推测相位裕量或交越频率,不过作业相当麻烦。最近所谓频率特性解析器(FRA)的测量仪器相当普及,可以非常简单地测量电源电路的相位裕量或频率特性,故利用FRA非常有效。
实际上,如果实验中没有可以瞬间ON/OFF大电流的适当负载装置时则变得简单一些,可以使用类似右边以MOSFET为开关的电路。当然,tr、tf有必要确认。
开关稳压器ICC具备调整响应特性的引脚多有ITH称呼。在IC技术规格所示的应用电路中以其条件提示连接于适当ITH引脚的电容器或电阻的常量和构造成。基本上须以其为始点进行调整使实际制作的电路满足要求。首先,最好应该固定电容器,变更电阻值。
此次以下列“BD9A300MUV”为例,ITH引脚的电容器固定后调整电阻值,并以示波器的波形及FRA的频率特性解析图来表示负载瞬态响应特性如何变化。
① R3=9.1kΩ、C6=2700pF (推荐常量下大致适当的响应和频率特性)
② R3=3kΩ、C6=2700pF
※带宽因减少R3的电阻值而变窄,负载响应恶化。
工作本身没有问题,但相位裕量过度。
③ R3=27kΩ、C6=2700pF
※带宽因增加R3电阻而变宽,负载响应变好,
不过电压变动时会发生铃响(波形扩大部)。
相位裕量,有可能会因扰动而发生异常振荡。
④ R3=43kΩ、C6=2700pF
※而且一增加R3的电阻值便会发生异常振荡。
以上是ITH引脚的响应特性的调整例。基本上无法完全消除发生于输出电压的电压瞬态,因此须进行调整来使其反应对于供电电路工作不会产生问题。
“开关稳压器的评估”第4项为“电感电流的测量”,说明电感电流的测量方法和评估要点。
・关于电感
一开始要稍微偏离一下主题。在这里,将右图DC/DC转换器的输出所使用的L统一称为“电感”。近年来似乎大多称为电感,不过使用线圈或扼流线圈等称呼也不在少数。此外,也有使用电抗器的称呼,只是不太多。
尽管想说在DC/DC转换器中都是同样的东西,不过线圈是卷线物的总称,而电感据说也同义。扼流线圈是不通过高频率电流用途的线圈。只是,即使在业界似乎也没有严格的规定,而是使用熟悉的言语。据说IEC等圈际规格中常用inductor一词(详细未确认)。近年使用电感的情况或许正在逐渐增加。
那么,现在进入主题。首先,须确认电感从事什么样的工作。简单来说,电阻器不论AC或DC,总之无关频率,都会限制电流在稳定程度,而电感如果电压相同的话频率会变高致使电流难以流动,DC方面可以想成没有电阻成分。与电容器做比较的话,由于电容器不通过DC而通过AC,故也可以说反向工作。电感如电阻般工作的原理为电磁感应。此外,通过自我感应来产生电动势。此效果的大小以电感值表示。
降压型的DC/DC转换器中,上图所示的电感基本上扮演着平滑化的角色。上图电感被输出晶体管的ON/OFF方波电压输入时,流动的电流会因电感而可以梯度至电流输出成为三角波。以此方式,方波形成平滑的三角波,这是基本。
・电感电流和输出纹波电压
为了测量电感电流并判断是否适当,特以数学式来表示电感电流和输出纹波电压。(左图中,因图出处的关系而使用“线圈”一词标示。当然,同时也是电感的意思。)
这些算式是设计DC/DC转换器时必定会出现的公式。如果能想象与各项的关系,想必评估就容易多了。
以⊿IL表示的电感电流的三角波的峰值,当电感值L变大时会变小。此外,即便开关频率变高时也会变小,以⊿VREP表示的纹波电压由⊿IL及电容器ESR支配。并以此为基础评估已测量的电感电流。
・电感电流的测量方法
电感电流使用电流探针以示波器观察波形。电流探针由于必须夹住电流路径,故必须像照片般露出夹钳用线。
・电感电流的探讨事项
上右波形图表中,上为开关电压波形、下为电感电流的波形。此实测波形可以说接近理想,可以观察到漂亮的三角波。
这里的评估要点以刚才也出现过的右图来说明。这些其实是设计时决定电感规格的要点。也就是说,最后必须确认设计时所选择的电感实际上是否适当。
电感(线圈)的饱和电流应该选择大于IOUTMAX加⊿IL/2的值。请与实测值进行比较。
如果饱和电流的容许值不充分,则电感将会饱和,电流会急剧流动,故三角波的斜度会如二次曲线般歪斜。最糟情况有时超出预测的电流会流入开关式晶体管导致损坏。这是重要的检查点。
电感电流的评估要点
评估电感及电感电流的要点总结。
电感的工作有时难以理解,相信势必有必会感到棘手。尽管如此,对DC/DC转换器而言却是不可或缺的部件,因此最好以实测反复进行评估等来加深理解。
针对“开关稳压器的评估”,我们已经说明了“输出电压”、“负载调节”、“负载响应的探讨、测量方法”以及“电感电流的测量”等4个项目。这里接着说明第5项“效率的测量”。
何谓开关稳压器的效率
测量效率之前须事先温习开关稳压器效率的定义或概念。
开关稳压器的效率一般以%(百分比)表示。虽然以小数点表示也可以,不过这里以%进行话题。效率的公式如下:
如所见,公式并不特别,纯粹为“可取得功率”对“已输入功率”的比。例如,“效率90%”意味已输入功率的90%可利用作为输出,10%变成损耗,主要转为热后消失。开关稳压器,也就是DC/DC转换器或AC/DC转换器正在进行功率转换,这样说的话想必比较容易了解。当然,进行电压转换的LDO稳压器等线性稳压器的效率也以相同计算公式及功率算出。
想必没有必要再提,不过为了慎重起见还是再强调一次,输入功率为输入电压×输入电流,而输出功率为输出电压×输出电流。因此,只要测量即知道效率。
测量及探讨
测量本身比较简单。原则上测量平均功率后再根据功率进行计算。开关稳压器的输出基本上有纹波,输出电压和输出电流因纹波而产生变动。输入也有存在纹波的案例,不管怎样,要测量的不是伴随纹波的峰值而是平均值。测量平均功率并非特别困难,不使用示波器而使用电压表或电流表的话,其测量值自然为平均值。
其他还需要输出负载。由于须测量稳定的平均电流,可以利用电子负载或电阻。
测量虽只使用电压表和电流表,不过输出负载须测量供电电路的最低值、标准值、最大值等数点以上,视情况还必须绘制成图表。除了使所预测的输入电压范围变动外,也使周围温度变化并加以测量。
测量的同时如果以示波器一面监视,可以知道有无因负载或连接计测器的影响而发生异常。引起振荡等情况时,以电压表或电流表测量的平均值不能说是可评估的资料。此外,特别在最大负载时必须注意IC或其他部件有无异常发热。高温下的测量须事先确认常温可获得充分效率,然后在具某程度精度的温度管理下进行测量定。如果超过Tj的最大额定,即使电路或工作没有问题也会发生异常,最糟情况有时还会导致破损,必须充分小心注意。
探讨已测量的效率首先最好参照技术规格刊载的效率图表。电路或部件由于大多依照技术规格的标准例,因此效率曲线基本上也极为接近。在比较意义上,有些方法使用与技术规格图表条件相同的条件进行测试。此外,与厂商提供的评估板做比较也是好方法。此时,如果外置部件等不同的话必须更换后测量。
以下为要点总结。
效率低于预测时
探讨结果如果为“虽无异常工作,但效率出乎意料地低”等结论时,须找出使效率低下的原因并进行调整。因此,包含经验在内如果事先知道损耗发生场所或部件的话,可有效且迅速地对应。
损耗虽然会在电路内功耗的所有部分产生,不过主要损耗因素为I2R损耗、开关损耗及自我消耗电流损耗、迁移损耗、其他损耗。
I2R损耗因内置功率晶体管的导通电阻和外置的电感的串联电阻而发生,因此,须确认功率晶体管的导通电阻和电感的串联电阻是否足够低。
开关损耗及自我消耗电流损耗是指IC内部的功率晶体管的栅极驱动电流和控制电路必需电流。内置功率晶体管型IC由于无法从栅极电荷选择功率MOSFET,故基本上选择消耗电流小的IC或不会增加消耗电流的部件常量。
迁移损耗是因上侧功率MOSFET在迁移中短时间饱和而发生。此外,停滞时间中的导通损耗也为众所周知的损耗。这些由于已被固定于IC内部,因此几乎任何情况都无法调整。可调整的其他损耗有电感的核心损耗、基板线路阻抗等,不过从全体损耗来看只占了极少比率。
像这样的要点尽管不胜枚举,然而依赖电源IC的比例还是相当高。特别是内置功率晶体管型,除了确认外置部件外几乎别无他法。当然,电源IC因进行高度控制处于优化状态,故基本上可以获得最佳特性。
反过来说,选择可以获得目标效率的IC就变得非常重要。
话虽如此,由于完全无计可施,故以BD9A300MUV为例。
<BD9A300MUV电路效率比预期低的原因例>
效率测量相关的说明到此为止,此外,“开关稳压器的评估”也就此结束。
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