原创 USB心情日记-发现USB鼠标

2013.8.29 晴

天气炎热，离开研发岗位已1年矣。苦觅出路，重回研发！

要STM32和PC进行USB通讯，首先要让PC认出STM32是个USB设备，而且还是个FS设备。所以我们必须在DP数据线上连上个上拉电阻，告诉电脑自己，我是USB FS设备来的。

根据需要，我们要控制PC13为低电平，实现接通1.5K的上拉电阻到DP数据线上。

根据main.c中的main()函数

我们可以先进入位于hwconfig.c中的Set_System()函数中（右键菜单Go to ），发现控制接通上拉电阻的关键代码为

  /* Enable the USB disconnect GPIO clock */

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO_DISCONNECT, ENABLE);

  /* USB_DISCONNECT used as USB pull-up */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_DISCONNECT_PIN;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

  GPIO_Init(USB_DISCONNECT, &GPIO_InitStructure);

根据RCC_APB2Periph_GPIO_DISCONNECT，USB_DISCONNECT_PIN，USB_DISCNNECT三个参数，我们跳转到定义处platform_config.h文件中，将这三个参数的宏定义修改为PC13，也就是下面的样子

  #define USB_DISCONNECT                      GPIOC

  #define USB_DISCONNECT_PIN                  GPIO_Pin_13

  #define RCC_APB2Periph_GPIO_DISCONNECT      RCC_APB2Periph_GPIOC

现在插上开发板，就会发现一个鼠标啦！

备注：在使用Debug_in_sram.ini时，必须重映射中断向量表VECT_TAB，故我们需在system_stm32f10x.c文件中将#define VECT_TAB_SRAM注释去掉，也就是要定义VECT_TAB_SRAM这个宏，这样之后，我们才能在SRAM中调试含有ISR的函数，不然就会跑飞啦！

接下来，就是实现鼠标的上下左右移动功能了。从main()函数中调用的JoyState()进行跟踪，发现了如if (!STM_EVAL_PBGetState(Button_RIGHT))之类的代码，我们追踪Button_RIGHT一直到stm3210e_eval.c中，发现如下代码

* @brief Joystick Right push-button

 */

#define RIGHT_BUTTON_PIN                 GPIO_Pin_2

#define RIGHT_BUTTON_GPIO_PORT           GPIOE

#define RIGHT_BUTTON_GPIO_CLK            RCC_APB2Periph_GPIOE

#define RIGHT_BUTTON_EXTI_LINE           EXTI_Line2

#define RIGHT_BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE    GPIO_PortSourceGPIOE

#define RIGHT_BUTTON_EXTI_PIN_SOURCE     GPIO_PinSource2

#define RIGHT_BUTTON_EXTI_IRQn           EXTI2_IRQn

/**

 * @brief Joystick Left push-button

 */   

#define LEFT_BUTTON_PIN                  GPIO_Pin_3

#define LEFT_BUTTON_GPIO_PORT            GPIOE

#define LEFT_BUTTON_GPIO_CLK             RCC_APB2Periph_GPIOE

#define LEFT_BUTTON_EXTI_LINE            EXTI_Line3

#define LEFT_BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE     GPIO_PortSourceGPIOE

#define LEFT_BUTTON_EXTI_PIN_SOURCE      GPIO_PinSource3

#define LEFT_BUTTON_EXTI_IRQn            EXTI3_IRQn 

/**

 * @brief Joystick Up push-button

 */

#define UP_BUTTON_PIN                    GPIO_Pin_4

#define UP_BUTTON_GPIO_PORT              GPIOE

#define UP_BUTTON_GPIO_CLK               RCC_APB2Periph_GPIOE

#define UP_BUTTON_EXTI_LINE              EXTI_Line4

#define UP_BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE       GPIO_PortSourceGPIOE

#define UP_BUTTON_EXTI_PIN_SOURCE        GPIO_PinSource4

#define UP_BUTTON_EXTI_IRQn              EXTI4_IRQn 

/**

 * @brief Joystick Down push-button

 */  

#define DOWN_BUTTON_PIN                  GPIO_Pin_5

#define DOWN_BUTTON_GPIO_PORT            GPIOE

#define DOWN_BUTTON_GPIO_CLK             RCC_APB2Periph_GPIOE

#define DOWN_BUTTON_EXTI_LINE            EXTI_Line5

#define DOWN_BUTTON_EXTI_PORT_SOURCE     GPIO_PortSourceGPIOE

#define DOWN_BUTTON_EXTI_PIN_SOURCE      GPIO_PinSource5

#define DOWN_BUTTON_EXTI_IRQn            EXTI9_5_IRQn 

将它们修改成我们开发板上对应按键的端口，便可以实现上下左右的鼠标了！