原创 智能时代的汽车控制

汽车驾驶自动化涵盖了汽车，交通，互联网，电子，测绘等许多行业，并集成了将对未来科学和社会产生重大影响的多种颠覆性技术，例如5G通信，人工智能，物联网，先进的机器人，大数据，云计算和智能制造。

汽车驾驶自动化是汽车工业发展的重要阶段，已成为全球汽车工业的重点。政府和企业都在大力推动汽车自动化技术的发展和应用。中国还为自动驾驶的发展设定了阶段性目标，自动驾驶的研发和产业化已提上日程。此外，与自动驾驶发展有关的道路测试环境和信息获取（例如地图绘制）也正在逐步放松。

从汽车驾驶任务，新能源汽车和传统内燃机汽车，人类驾驶汽车或自动驾驶汽车的角度来看，汽车驾驶的主要任务没有改变，即从头到尾的实施，体现在操作水平主要是转向，节气门，制动器和齿轮的操作。实际上，汽车驾驶的自动化是在完成驾驶任务的前提下，利用先进的感应和自主交互功能来实现转向，驾驶和制动的自动操作，旨在提高安全性，节能性，环保性，舒适性等性能。指标。从控制的角度来看，这种在操作级别的自动化是对环境闭环系统的感知，决策规划和执行控制的各个环节的增强或完全替代。在汽车驾驶自动化的发展中，感知水平的自动化是为了增强和替代驾驶员的眼睛，耳朵和大脑的感知功能，以辅助或替代驾驶员对环境的理解。自动化的决策制定和计划水平得到提高，取代了驾驶员的大脑决策编程功能，例如，在自适应巡航车辆辅助驱动控制器中间，用于前方车辆或位置，速度，加速度的障碍物，可以识别出实施驾驶和刹车的决策和计划，其他辅助功能（例如自动停车，自动超车和自动驾驶仪的部分操作模式）将在特定情况下替代或增强驾驶员的决策；执行平面上的增强主要体现在转向，制动，驱动和变速控制系统的功能和性能上的改进。

1汽车自动化过程中的两个问题

回顾汽车控制的发展历史，可以看出，目前的汽车驾驶自动化可以在特定的工作条件下基本实现辅助驾驶或自动驾驶的功能，包括自适应巡航，车道线维护辅助，低速转向等。然而，面对更复杂的工作条件，例如频繁切换工作条件或意外情况，当前的自动驾驶控制系统无法可靠地对其进行处理。最近，在自动驾驶应用过程中发生的一系列事故也为我们敲响了警钟。当前技术的发展成熟不足以支持对复杂混合交通中的车辆（包括机动车辆，非机动车辆，行人，建筑障碍物等）进行全自动驾驶的需求。

2智能时代汽车控制的发展趋势和关键技术

在智能时代，新技术的迅速发展为汽车驾驶自动化的发展提供了新的机遇。无处不在的传感技术的不断发展（例如高精度地图和基于网络的技术）可以为汽车控制系统提供更丰富，更快，更准确的环境信息。大数据分析和人工智能在无处不在的计算技术下的兴起为汽车的控制和优化决策提供了更加智能，高效的手段。一言以蔽之，这些新技术在汽车上的应用将汽车的性能提升到了一个新的高度，使得基于汽车，环境和驾驶员的汽车控制系统逐渐成为一种典型的集成了信息资源，物力资源和人力资源的集成智能系统。活动。将新技术集成到汽车控制系统的感知，认知建模，智能决策和执行中，实现新的控制系统和新功能，以提高安全性，节能性，是智能时代汽车控制的发展趋势。环保，舒适，经济的汽车控制系统。下面的分析集中在以下六个方面：车载计算和通信，大数据信息融合，先进控制理论在汽车控制中的应用，智能汽车控制系统的新功能，人循环中的车辆控制以及对车辆的测试和评估自动驾驶，分析智能时代汽车控制的未来发展趋势。