原创 燃气舵舵机位置控制

根据控制方式的不同，推力矢量控制可分为二次喷气推力矢量控制，回转喷嘴控制和燃油舵推力矢量控制。

燃气舵的推力矢量控制由于具有良好的联动性，结构简单，滚动力矩大等优点，被广泛应用于空空导弹和舰船导弹。

气舵伺服系统由转向器，驱动装置，气舵板，反馈装置和弹丸固体火箭发动机组成。它的工作原理是，当弹体在初始飞行段中进行矢量控制调整时，燃气舵舵机的输出角度将进行调整，以使相应的舵板偏转角。因此，调整了固体火箭发动机在弹体上产生的推力方向。

导弹主体可以获得所需的横向控制力，并完成对固体火箭发动机的推力矢量控制。作为气体舵伺服控制系统的核心机构，输出位置的准确性将直接影响固体火箭发动机在导弹主体上获得的侧向力。因此，对舵机进行精确的位置控制可以使燃气舵具有更高的矢量控制性能。无刷直流电动机是在原始无刷电动机的基础上，增加永磁体来代替原始励磁绕组。并通过电子换向器电路中的晶闸管等开关器件来实现电动机电流换向器。因此，与传统的有刷电动机相比，具有结构简单，可靠性高的特点。因此，它被广泛用于机器人技术，航空航天等领域。

与传统的PID控制器相比，设计的高阶非线性扩展状态观测器具有更高的跟踪精度和更好的稳态和动态性能。本文研究了固体火箭发动机上气舵舵机的位置伺服系统。

该控制系统有以下特点：（1）对于参数不确定性和摄动性的设计，非线性扩展状态观测器可以有效地实现非线性跟踪控制舵机伺服控制系统。它可以很好地解决建立系统数学模型的问题。（2）使用带宽补偿策略，可以通过系数设置很好地调节高阶非线性扩展观测器的增益函数，从而可以很好地调节整个系统的性能。