原创 【稀缺资源】基于FPGA的CameraLink OUT视频案例

上周创龙科技（Tronlong）发布了TL6678ZH-EVM（C6678+Zynq-7045/7100）评估板的V1.1版本的资料更新，重点内容就是CameraLink OUT视频案例，具体清单如下：

(1)更新DSP端网络相关案例Demo源码；

(2)新增《DSP RTOS综合功能案例测试手册》，包含DSP端IFD案例；

(3)更新《ZYNQ PS+PL异构多核案例开发手册》，新增axi_10g_ethernet_dma案例（AXI(10G)光口通信，新增udp_10g_dma案例（UDP(10G)光口通信），新增aurora_dma案例PL端MicroBlaze工程；

(4)更新《ZYNQ PL端案例开发手册》，新增udp_10g_echo案例；

(5)更新《ZYNQ视频案例开发手册》，新增cameralink_display和cameralink_loopback案例（CameraLink视频输出）；

(6)更新《DSP+ZYNQ通信案例开发手册》，新增SRIO_AD9613综合案例（基于SRIO的高速AD(AD9613)采集处理），新增SRIO_CameraLink综合案例（基于SRIO的CameraLink视频采集处理），新增flash_dsp案例（通过ZYNQ固化DSP程序至SPI FLASH）。

图 1 TL6678ZH-EVM评估板资源框图

图 2 TL6678ZH-EVM评估板资源框图

CameraLink视频输出在行业应用中，最主要的作用是为下级处理系统提供高帧率视频源，帧率可高达几百帧。其实大家可以发现，市面上关于CameraLink视频输入案例的较多，但公开的CameraLink视频输出案例极少，这在较大程度上阻碍了客户新产品研发进度。

创龙科技收集众多客户关于CameraLink的需求后，为解决客户的视频开发痛点，加快客户产品开发速度，故推出本篇CameraLink OUT案例，下面就一起来看下案例的详细介绍吧！

如需获取CameraLink OUT案例源码、TL6678ZH-EVM评估板或其他产品详细资料，请即刻扫描下方二维码或点击下载链接。

http://site.tronlong.com/pfdownload

1案例功能

演示平台：TL6678ZH-EVM（C6678+Zynq-7045/7100）评估板

案例功能：本案例作用是验证CameraLink接口在Base模式下的视频输出功能。评估板通过HDMI IN接口进行720P60的视频采集，并通过CameraLink2接口将采集到的视频进行输出，再通过CameraLink1接口接入来自CameraLink2接口的视频输出信号，最后通过HDMI OUT接口进行视频输出。

图 3

2操作说明

准备一台拥有HDMI OUT接口的PC机（例如笔记本），通过HMDI数据线将PC机HDMI OUT接口连接至评估板的HDMI IN接口，PC机HDMI OUT接口用作图像输出。通过HMDI数据线将一台HDMI显示屏连接至评估板的HDMI OUT接口，HDMI显示屏用作图像显示。使用创龙科技的CameraLink回环线（型号：MDR-MDR 0.5m）连接评估板的CameraLink1、CameraLink2接口。

图 4

图 5 CameraLink回环线

将本案例的PL端.bin格式可执行文件复制到"/lib/firmware/"目录下，并将PL端可执行文件重命名为system_wrapper.bin，然后执行如下命令加载PL端可执行文件。

Target# echo system_wrapper.bin > /sys/class/fpga_manager/fpga0/firmware

图 6

将案例"sw\linux_system\image\"目录下所有脚本文件拷贝至评估板文件系统，并执行如下命令。

Target# ./adv7611_i2c_init_rgb24.sh

Target# ./sil9022_i2c_720p.sh

图 7

在PC机的显卡设置（或图形属性）中，按照下图设置HDMI分辨率为1280 x 720、刷新率为60pHz，即可看到HDMI显示屏输出PC机输出的原始图像。

图 8

图 9

3Vivado工程说明

打开BLOCK DESIGN开发界面，可查看Vivado工程。

图 10

4模块配置

4.1lvds_n_x_7to1_sdr_tx模块

本案例使用lvds_n_x_7to1_sdr_tx模块将HDMI IN接口输入的并行数据转化成差分数据，LVDS使用SDR模式，在时钟的单边沿传输数据。

lvds_n_x_7to1_sdr_tx模块开发文档为产品资料“6-开发参考资料\Xilinx官方参考文档\”目录下的《xapp585-lvds-source-synch-serdes-clock-multiplication.pdf》。lvds_n_x_7to1_sdr_tx模块源码文件为Vivado工程"cameralink_loopback.srcs\sources_1\imports\hdl\lvds_n_x_7to1_sdr_tx.v"，具体配置说明如下。

（1）配置N（通道数量）为3对应Full模式，配置N为1则对应Base模式。配置D为4，表示“每个通道的数据差分对数量为4”。

Base模式：单通道，每通道数据差分对为4组，需1个连接器。

Medium模式：双通道，每通道数据差分对为4组，需2个连接器。

Full模式：三通道，每通道数据差分对为4组，需2个连接器。

图 11

4.2lvds_n_x_1to7_sdr_rx模块

本案例使用lvds_n_x_1to7_sdr_rx模块将CameraLink1接口输入的差分视频数据转化成并行视频数据。

lvds_n_x_1to7_sdr_rx模块开发文档为产品资料“6-开发参考资料\Xilinx官方参考文档\”目录下的《xapp585-lvds-source-synch-serdes-clock-multiplication.pdf》。lvds_n_x_1to7_sdr_rx模块源码文件为Vivado工程"cameralink_loopback.srcs\sources_1\imports\hdl\lvds_n_x_1to7_sdr_rx.v"，具体配置说明如下。

（1）delay_refclk_in接入由PS端输出的200MHz参考时钟。

图 12

（1）配置N（通道数量）为3对应Full模式，配置N为1则对应Base模式。配置X为4，表示“每个通道的数据差分对数量为4”。

Base模式：单通道，每通道数据差分对为4组，需1个连接器。

Medium模式：双通道，每通道数据差分对为4组，需2个连接器。

Full模式：三通道，每通道数据差分对为4组，需2个连接器。

图 13