模块电原理图
测距工作原理 US-025/US-026 测距时序图
只需要在 Trig 管脚输入一个 10US 以上的高电平，系统便可发出 8 个 40KHZ 的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，通过 Echo 管脚输出。根据 Echo 管脚输出高电平的持续时间可以计算距离值。即距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。
超过测量范围时返回值及测量周期 当测量距离超过 US-025/US-026 的测量范围时，仍会通过Echo 管脚输出高电平的信号，高电平的宽度约为 66ms。
测量周期：当接收到 US-025/US-026 通过 Echo 管脚输出的高电平脉冲后，便可进行下一次测量，所以测量周期取决于测量距离，当距离被测物体很近时，Echo 返回的脉冲宽度较窄，测量周期就很短；当距离被测物体比较远时，Echo 返回的脉冲宽度较宽，测量周期也就相应的变长。最坏情况下，被测物体超出超声波模块的测量范围，此时返回的脉冲宽度最长，约为 66ms，所以最坏情况下的测量周期稍大于 66ms 即可（取 70ms 足够）。
接口说明
模块有一个接口：4 Pin 供电及通信接口，US-025 与US-026 接口相同。 4 Pin 接口为 2.54mm 间距的弯排针，如图 所示： 4 Pin 接口从左到右依次编号 1,2,3,4。它们的定义如下：
⚫ 1 号 Pin：接 VCC 电源（直流 3V-5.5V）。
⚫ 2 号 Pin：接外部电路的 Trig 端，向此管脚输入一个
10uS 以上的高电平，可触发模块测距。触发信号 10US高电平 发射探头发出信号 输出回响信号 循环发出8个40KＨＺ脉冲 脉冲宽度为超声 波往返时间之和
⚫ 3 号 Pin：接外部电路的 Echo 端，当测距结束时，此管脚会输出一个高电平，电平宽度为超声波往返时间之和。
⚫ 4 号 Pin：接外部电路的地。 
实验开源代码（Arduino 1.8.19） /* 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验一百零六：US-026超声波测距传感器模块 代替HC-SR04 工业级 3V~5.5V1、实验项目：US-025/US-026高精度测距例程2、实验接脚：EchoPin = D2TrigPin = D3GND = GNDVCC = 5V*/unsigned int EchoPin = 2;unsigned int TrigPin = 3;unsigned long Time_Echo_us = 0;unsigned long Len_mm_X100 = 0;unsigned long Len_Integer = 0;unsigned int Len_Fraction = 0;void setup(){Serial.begin(9600);pinMode(EchoPin, INPUT);pinMode(TrigPin, OUTPUT);}void loop(){digitalWrite(TrigPin, HIGH);delayMicroseconds(50);digitalWrite(TrigPin, LOW);Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH);if((Time_Echo_us < 60000) && (Time_Echo_us > 1)){Len_mm_X100 = (Time_Echo_us*34)/2;Len_Integer = Len_mm_X100/100;Len_Fraction = Len_mm_X100%100;Serial.print("Present Length is: ");Serial.print(Len_Integer, DEC);Serial.print(".");if(Len_Fraction < 10)Serial.print("0");Serial.print(Len_Fraction, DEC);Serial.println("mm");}delay(1000);}复制代码
实验开源代码（Arduino 1.8.19）之二 /* 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验一百零六：US-026超声波测距传感器模块 代替HC-SR04 工业级 3V~5.5V1、实验项目之二：US-025/US-026高精度测距例程22、实验接脚：EchoPin = D2TrigPin = D3GND = GNDVCC = 5V*/unsigned int EchoPin = 2; // connect Pin 2(Arduino digital io) to Echo at US-025/US-026unsigned int TrigPin = 3; // connect Pin 3(Arduino digital io) to Trig at US-025/US-026unsigned long Time_Echo_us = 0;unsigned long Len_mm = 0;void setup(){ //Initialize Serial.begin(9600); //Serial: output result to Serial monitor pinMode(EchoPin, INPUT); //Set EchoPin as input, to receive measure result from US-025,US-026 pinMode(TrigPin, OUTPUT); //Set TrigPin as output, used to send high pusle to trig measurement (>10us)}void loop(){ digitalWrite(TrigPin, HIGH); //begin to send a high pulse, then US-025/US-026 begin to measure the distance delayMicroseconds(20); //set this high pulse width as 20us (>10us) digitalWrite(TrigPin, LOW); //end this high pulse Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH); //calculate the pulse width at EchoPin, if((Time_Echo_us < 60000) && (Time_Echo_us > 1)) //a valid pulse width should be between (1, 60000). { Len_mm = (Time_Echo_us*34/100)/2; //calculate the distance by pulse width, Len_mm = (Time_Echo_us * 0.34mm/us) / 2 (mm) Serial.print("Present Distance is: "); //output result to Serial monitor Serial.print(Len_mm, DEC); //output result to Serial monitor Serial.println("mm"); //output result to Serial monitor } delay(1000); //take a measurement every second (1000ms)}复制代码
实验开源代码（Arduino 1.8.19）之三 /* 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验一百零六：US-026超声波测距传感器模块 代替HC-SR04 工业级 3V~5.5V1、实验项目之三：用串口显示测出的距离值2、实验接脚：EchoPin = D2TrigPin = D3GND = GNDVCC = 5V*/// 设定US-026连接的Arduino引脚const int TrigPin = 3;const int EchoPin = 2;float distance;void setup(){ // 初始化串口通信及连接的引脚 Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); // 要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态 pinMode(EchoPin, INPUT); Serial.println("Ultrasonic sensor:");}void loop(){ // 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); // 检测脉冲宽度，并计算出距离 distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00; Serial.print(distance); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000);}复制代码
实验串口返回情况 
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实验串口返回情况 
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实验串口返回情况（距离小于50厘米时LED点亮）  、
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实验场景图 
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yzw92 2022-8-14 08:41
curton 2022-8-13 23:04