原创 基于FPGA的MIPI摄像头开发1（XILINX的MIPI D-PHY IP核）

        这个图片的信息主要是：

A：像素时钟是非连续的，行消隐和帧消隐时是没有时钟的。像素时钟的频率是线速率/8，由位时钟转化成字节时钟。

B：同步码后面会放大细节，仔细分析每一个字节信息。上图的一个扫描行有3个同步码，图像有效数据开始前有2个，图像有效数据结束后有1个。

C：信号dl0_rxvalidhs变高时，图像数据才是有效的。

接下来研究一下这三个同步码。下面是第一个同步码的信息，

        同步码共计4个字节，上图分别是：02 19 02 20。用户可以对照MIPI协议来解读。

第1个字节02，代表行开始。（Line Start Code）

第2、3字节0219，代表行号（第一行数据的话是0001，依次是0002，0003，最后一行数据是03F9）。

第4个字节20，代表ECC。

下面是第2个同步码，

第2个同步码后，信号dl0_rxvalidhs变高，所以红框后面的数据均为图像有效数据。第1个字节为2a，代表图像数据的格式是RAW8的。第2、3字节0x0280，代表一行是640个像素点。第4个字节为ECC。这4个字节即为32位的PACKET HEADER，其后才是图像数据。

下面是第3个同步码，

第1个字节03，代表一行数据结束。（Line End Code）

第2、3字节代表行号，这里是0001。

第4字节是ECC。

通过以上三个同步码，一个扫描行的信息就很完整了。以下再抓取一帧相关的帧头，帧尾信息。帧头如下：

帧开始的是单独的一个短包，如上图最左侧的红线位置。最右侧的是第一行数据。放大帧开始的短包，如上图中间的红色椭圆，第1个字节00，代表帧开始（Frame Start Code）。00后面的16位数据e3a4是帧计数值，这个数据是循环的。第4字节是CRC值。

帧结束的波形如下：

帧结束也是单独的一个短包，如上图最右侧的红线位置，放大帧结束的短包，如上图的红色椭圆形位置，第1个字节01，代表帧结束。（Frame End Code）