CC2431的定位引擎用于计算无线网络中定位节点的位置。
在CC2431组成的无线定位网络中,包括参考节点、定位节点以及网关三大部分。其中网关作用相当于ZigBee的协调器,负责整个定位无线网络服务、协调。参考节点为已知位置的节点,并且其物理位置是固定不变的。定位节点为移动节点,其位置是随时变化的,具体位置由CC2431的定位引擎通过接受参考节点的RSSI值经过定位算法计算而得到。在CC2431无线网络定位系统中,定位精度与参考节点数量有关,一般而言,参考节点越多,定位精度越高。
CC2431无线定位引擎有如下主要特点:
1)3-8个参考节点参与定位计算;
2)最高定位精度可达0.5米;
3)定位节点响应时间少于40 μs;
4)定位区域为64X64米;
5)定位误差小于3米;
6)硬件定位计算,消耗非常少CPU资源。
图2.20描述的是CC2431定位引擎定位操作过程,从图中可以看定位节点(移动节点)会首先读取所有参考节点的坐标(X、Y)值,然后再读取其它标准参数(A值,N值,RSSI值)。其中A值:http://hi.baidu.com/c51rf/blog/item/0131ba3d18705c05bba167cc.html
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