原创 【RealtekRTL8722DM物联网开发套件】超声波测距

2022-2-11 15:15 2242 16 3 分类: MCU/ 嵌入式 文集: 嵌入式
这次成功申请到的是AMB23(Realtek RTL8722DM MINI) 物联网开发套件,本来打算做一个简单的智能家居应用,后来觉得相关的应用也做了一些,这次尝试来做一点自己没有做过的应用
近年来,安防巡逻机器人和电力线路巡检机器人得到了快速的发展,在这个领域,测距技术无疑是一个重要的支撑技术。因此,决定来根据厂家提供的例程来实验一下超声波测距技术,并准备将它应用到机器人行走控制上面来。
这里用到的超声波模块是HC-SR04,连接电路也很简单:



电路搭建好以后,上传程序,结果:

距离为0cm,明显不对,是哪里有问题呢。检查电路后没有发现问题,只能怀疑是超声波模块是不是有问题,决定再网购两个超声波模块来试试。等待到货后再来完成测评。

经过三天等待,新购的两个模块到货,这里不得不赞一下现在网购电子元件的便捷性,像我这样的五线以下城市,都能够很快到货。

换上模块现象依旧,因此不得不来研究下问题所在。顺便在详细了解一下模块和程序的工作原理,看来虽然 Arduino 给小白们带来了一些便利,但是确实也培养了一些懒惰的习惯。所以我一直还是直接用底层的单片机开发,这样虽然麻烦些,但是知识掌握得还是牢固一些。

研究后认为,只能是阻选值不当,先前分别试了10k、5.1k,都是0cm,现在换成470的,终于工作正常了,误差也还可以。

现在测距完成了,今后把它集成在应用电路中,就可以实现测距并控制了。

作者: 四正电子, 来源:面包板社区

链接: https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3913198.html

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