原创 STM32L低功耗定时器应用注意

 2020-6-23 14:04  3445 23 2 分类: MCU/ 嵌入式文集: STM32应用

LPTIM操作模式：

1. 连续运行模式：

可以由软件或触发事件启动，一旦运行后则不会主动停止，必须由软件关闭，新的触发事件会被忽略

2. 一次触发模式：

定时器由触发事件启动，当计数值到达ARR值（自动重装载值）时停止，新的触发事件将重启定时器

(例外情况：CFGR:WAVE标志置位后，定时器只能被触发启动一次，后续的触发事件会被忽略）

定时器启动后，但计数值未达到ARR值时，此期间的触发事件会被忽略

LPTIM计数模式：

CKSEL=0,COUNTMODE=0：内部时钟计数，每个内部时钟脉冲更新一次计数值

CKSEL=0,COUNTMODE=1：外部信号计数(内部时钟同步)，每个内部时钟脉冲对外部信号进行采样并更新计数值，因此外部信号的频率应该低于内部时钟频率，同时内部时钟不应该被分频（即PRESC[2:0]=000）

CKSEL=1,COUNTMODE=X：外部时钟计数，此时定时器不需要内部时钟（也不需要毛刺过滤时）

LPTIM编码器模式：

LPTIM操作注意点：

1. SNGSTRT/CNTSTRT位必须在定时器使能时写入（即CR:ENABLE位为1时可以写入）

2. 连续运行模式和一次触发模式可以在运行过程中转换，如果当前模式为连续运行模式，置位SNGSTRT将切换至一次触发模式，计数值到达ARR值时，定时器自动停止；如果当前模式为单次触发模式，置位CNTSTRT将切换至连续运行模式，计数值到达ARR值时，定时器自动重启

3. TIMEOUT功能：第一个触发事件启动定时器，接下来的触发事件则复位计数值，重新开始计数

4. 波形发生功能：PWM模式(WAVE=0,CNTSTRT=1)->计数值(CNT寄存器)等于比较值(CMP寄存器)时，输出为高，计数值(CNT寄存器)等于重装载值(ARR寄存器)时，输出为低；单脉冲模式(WAVE=0,SNGSTRT=1)->同PWM模式，但只输出一个脉冲，然后输出持续为低；单次置位模式(WAVE=1)->同单脉冲模式，只是最后的保持电平取决于输出极性配置(又WAVPOL位控制)

5. ARR寄存器的值必须大于CMP寄存器的值

6. PRELOAD位控制ARR和CMP寄存器的数据加载时刻，PRELOAD=0时，写操作会被立即执行；PRELOAD=1时，写操作的值在定时器超时时加载（如果定时器已经启动的话）；ARROK和CMPOK状态位分别用于确认ARR和CMP寄存器写操作是否执行完成（未做ARROK和CMPOK判定时的连续写入会导致不可预料的结果）

7. CR:ENABLE位置位后，定时器需要2个计数时钟才会被真正启动。CFGR(配置寄存器)和IER（中断使能寄存器）必须在该位为0时才能被修改