原创 极海APM32F035C8T7低压评估板测评

APM32F035 是一款基于 Arm Cortex-M0+内核，集成 FOC 算法中常用的数学运算加速器 （Cordic，Svpwm，硬件除法器等），并且集成了运放、比较器等模拟外设，以及 CAN 控制器的 高性能电机控制专用 MCU。

整块评估板设计得很整洁，电源输入端口部分放置了两个100V/330UF的大电解电容，避免电源被电机的瞬间大电流拉跳闸。

栅极驱动器部分采用了集成度更高的FD6288T，进一步缩小板内空间。

评估板上集成了USB转TTL，方便大家进行调试和供电点亮板子，但却是不常用的老式USB口（一时间没找到对应接口线）

APM32F035还带CAN硬件接口，方便需要更高抗干扰通讯需求的人群。

兼容方波控制与FOC控制，并且在板边预留了HALL接口。

电机接口采用拧紧式座子，方便不同线序人群的接线。

软件部分：

采用示波器、电桥、万用表等仪器测量电机参数填到代码参数设定区

并在用户参数设定区设置电机启动转速、保护转速阈值、最大最小转速、死区时间等

修改实例代码中parameter.h的文件中修改关于电机参数的配置：

#define Rs                                          1.3f        //  unit:ohm
#define Ls                                          0.00033f     //  unit:H
#define POLEPAIRS                                   6.0f         //  unit
#define SPEED_MAX                                   (8000.0f)    //  unit:rpm    max speed of motor

官方工具 (geehy.com)