原创 EDN-CAN总线助学【之九】-如何学习CAN总线及书籍推荐!

   第二个问题的确比较意外，由于采购商的元件弄错了，所以彩云紧急调换，中间耽误了一些时间，现在的进展是pcb已经加工完毕，正在进行焊接调试，估计6月中旬一定会与大家见面，到时候我们的can总线学习就立刻进入实战阶段，所以大家一定要趁此期间，多看看我们写的讲座和与CAN有关的总线协议，这样板子到来后，我们的程序和例程就会一个接一个的到来，大家也可以直接学习了！

   好了，以上算是对前一段工作的一个小结。自从can学习小组成立一来，好多朋友询问应该怎样学习CAN总线？
下面就这个问题，发表一点个人意见和建议！
（1）找一些介绍CAN总线的资料，了解CAN总线的特点。然后确定自己是否真的想学这种总线。
（2）认真阅读CAN总线的协议。CAN总线协议基本上都是由CAN的控制芯片自动完成或者有程序控制完成，所以一开始不一定要全部理解和掌握，看自己的情况而定。一开始只要先将最重要最基本的掌握了，就可以开始设计调试，等两个节点的通讯调试正常后，再研究比较难理解的部分。当然，如果你想学好CAN总线，必然需要理解掌握CAN总线协议这是不可否认的！

给大家推荐两本书

a.邻宽明.《CAN总线原理和应用系统设计》.北京:北京航空航天大学出版社

b.饶运涛,邹继军,郑勇芸.《现场总线CAN原理与应用技术》.北京：北京航空航天大学出版社

（3）硬件的设计。其实硬件设计比较简单，在书上或者网上都有现成的原理图。不过应用在不同的场合，需要加上自己的设计，比如靠干扰设计，高速传输设计。
（4）程序设计。根据选择的CAN控制器，弄清楚主要寄存器的作用，然后根据需要进行控制就可以了。
（5）调试。硬件稳定和程序正确是最基本的保证。其实在调试过程中是通讯不正常后，怎样发现问题，解决问题！给大家推荐一个比较笨，也是比较有效的方法，那就是首先确保一个方面是正确的，然后一个问题问题的排除！在这个过程中要认真分析，相信自己！