原创 EDN-CAN总线助学【之十五】—CAN总线两节点通讯实验

实验内容<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

前提：您有两块我们的CAN总线学习板。INT0按键为外部中断计数按键，每按一次，数码管1-2（自右向左）显示加1，并且发送数据到CAN节点2；接收到CAN节点2的数据在数码管3-4（自右向左）。CAN节点2的功能与CAN节点1功能相同。

实验目的

熟悉CAN总线通讯编程。

相关点评

（1）采用P23控制SJA1000复位管脚，可以通过软件复位芯片。

（2）增加通讯指示灯。

软件程序 

实验程序：http://group.ednchina.com/684/11068.aspx

实验步骤和实验现象与结果

（1）检查电路，判断电路是否短路。

（2）打开电源开关，分别下载CAN节点的程序。下载程序时观察软件上显示是否下载成功。

（3）下载完毕后，关闭电源，然后将两个总线学习板的CAN节点连接。注意连接方法。

（4）两个节点打开电源后，数码管1-2（自右向左）显示0；数码管3-4（自右向左）显示0

（5）按CAN节点1上的INT0按键一次，其数码管1-2显示加1（十进制显示），自动发送数据到CAN节点2，并且在节点2的数码管3-4上显示。

（6）按CAN节点2上的INT0按键一次，其数码管1-2显示加1（十进制显示），自动发送到CAN节点1，并且在节点1的数码管3-4上显示。

实验注意事项

（1）实验前一定要检查电路，防止短路

（2）两个CAN节点连接时，是H——H，L——L。