原创 Acceleration Robotics发布ROBOTCORE™，旨在加快ROS 2机器人的响应速度

​Acceleration Robotics S.L.是一家位于巴斯克地区的机器人半导体初创公司，专注于通过FPGA和GPU为机器人设计定制大脑以加快其响应速度，公司发布了机器人操作系统(ROS)硬件加速框架——ROBOTCORE™。ROS是机器人技术的标准。该公司为机器人提供半导体构建模块，通过硬件加速为高性能机器人创建定制计算架构，同时保持机器人和加速器的硬件无关性（支持流行的FPGA和GPU）。

ROBOTCORE™可帮助机器人工程师创建与ROS和ROS 2 API兼容的知识产权(IP)核心，以提高包括延迟和吞吐量在内的机器人性能。这些“机器人核心”使机器人速度更快，更具确定性且更加节能。ROBOTCORE™推出时支持超过10款开发板，包括非常流行的硬件加速解决方案以利用ROS构建机器人。

该框架建立在成熟的机器人学开源软件（例如ROS 2）之上。因此，机器人专家不必花时间重新开发已经可用的功能，从而可以专注于提供更高性能的机器人应用。ROBOTCORE提供了一个独立于供应商的、以ROS为中心的开发流程，解决了多个机器人领域的客户设计挑战，包括传感、感知、制图、定位、运动控制、低级控制或执行，其加速超过现代处理器的500倍。

Acceleration Robotics创始人Víctor Mayoral-Vilches表示：“机器人是网络中的网络，传感器将数据传递给计算技术和执行器。可将这些网络理解为机器人的神经系统。和人类神经系统一样，低延迟和实时信息是机器人连贯行动的基础。更快的机器人（或更灵巧的机器人）需要更快的计算速度。ROBOTCORE™硬件加速正是为此提供助力。ROS是机器人专家用来构建“机器人大脑”的通用语言，ROBOTCORE™扩展了ROS并且可利用GPU和FPGA供应商专有库，支持芯片供应商的硬件加速。”