原创车路协同新势力 | 基于RK3568J的雷视一体机解决方案

 2022-10-8 15:07  1080 3 3 分类: MCU/ 嵌入式文集: 行业方案

随着我国交通领域向着信息化、智能化、实时化和准确化的方向发展，道路信息感知的精度越来越高，对道路传感器也提出了更高的要求。

雷视融合一体机就是当下5G时代专门针对车路协同所设计的智能传感器。简单地说，它是一种将视频和毫米波雷达感知技术深度结合，再通过内置NPU的嵌入式ARM处理器将数据实时融合处理的新型交通传感器。

它的工作原理就是通过处理器对视频流进行AI目标提取，然后通过内建的坐标映射系统将视频目标投影到雷达坐标系中，最后对视频目标和雷达目标进行融合跟踪处理。

以上只是最基础的功能需求，在这个新赛道中，各家制造商也为雷视融合一体机添加了更多功能，以满足更多场景下的使用需求。

首先，需要对全息交通管理应用的各种场景进行支持，之后还需要为无人驾驶提供有效的路侧数据支持。因此，车路协同系统需要对交通道路进行全域覆盖、全天候感知、支持4G/5G通讯以及高精度定位等。

其次，可应用的路况场景广泛，既可安装在道路侧方,也可以独立立杆或者借助道路灯杆安装。通常应用在城市交通重点路段、重要桥梁、隧道、高速公路重点路段、国道、省道重点监控区域等场合。

最后也是更重要的，在贸易摩擦的大背景，进口芯片极易受到出口限制，因此对国产化的需求也日益强烈。对基础设施的安全运转、自主可控是通信行业的关键需求。

综合以上需求，就可以明确雷视一体机需要具备的特性了：

1. 高稳定性，能够满足全天候运行；2. 满足工业级的标准，能够适应各种户外场景应用；3. 具备NPU，满足轻量级端侧AI计算需求；4. 功能丰富，单机即可实现多种功能，同时方便外设拓展，减少边缘计算的复杂度；5. 顺应国产化的发展趋势的同时，确保设备综合部署成本低。

基于以上特性，飞凌嵌入式推荐将FET3568J-C核心板作为雷视一体机的主控选型方案。

FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工业级处理器设计开发，搭载四颗Cortex-A55核心，主频最高可达1.8GHz。

•FET3568J-C核心板经过了严苛的环境温度测试、压力测试、长期稳定性运行测试，确保其工作稳定可靠；
•内置Rockchip自研NPU，1TOPS算足满足轻量级端侧AI计算需求；
•拥有丰富的接口方便外设拓展，可实现联动屏幕、音柱或报警灯进行超速提醒等需求；
•支持1080P 60fps的H.264及H.265格式硬件编码，可满足动态码率、帧率、分辨率调节；
•此外，作为一款高性能、低功耗、功能丰富的国产化处理器，在具有高性价比的同时可以有更稳定的供货，确保自主可控。