原创 I2C通讯习得
参考https://www.eet-china.com/mp/a21533.html
I2C通讯只传输两种类型的帧：地址帧和数据帧
实现逻辑：开始信号、应答信号、数据信号、停止信号、重复开始信号
约定：主机提供时钟信号，时钟上升沿发数据
开始信号：
主：（初始）SDA=1;SCL=1;①SDA=0;②地址帧：7bit从机地址+1bit读写
从：③ACK（SDA=0）规定时间9个时钟周期内回复
n个数据信号：
主：④SDA=0;⑤数据帧8bit
从：⑥ACK或NACK
停止信号：
主：⑦SCL=0;⑧SDA=1;
重新开始信号：
主：①SCL=0,SDA=1;②SCL=1
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