原创 调试小记--STM32
最近负责的两个MCU的项目都出现了状态数据变化不及时的问题，影响到上层的逻辑实现。
昨天暂时缓解了其中一个的问题。
我接收指令用的是串口中断，优先级较高，而主程序循环中的第一顺序位也是中断之后的业务逻辑。而反馈程序在该业务逻辑之后，这使得快速连续发指令时不能进入反馈程序，而一直执行中断业务逻辑，致使反馈状态不及时。
于是我修改了中断逻辑和反馈逻辑在主程序中的执行顺序，要执行中断前须得先更新状态，这样处理之后上层监测到状态数据反馈相对快了些，还有一部分原因在我获取反馈状态的机器上，它的状态变化也有一定延迟，这没有方法改善。
解决问题的突破口在于在头脑模拟故障时的情景，去推程序进程，判断可能出现的结果。
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