原创 按键连击扫描程序设计02

按键状态机由五个状态组成，等待按下、延时确认1、延时确认2、等待释放、已经释放，每隔10ms读取一次按键的状态，驱动状态机转入新的状态。采用状态机可以很清晰地体现按键处理的思路，并且较好的抗干扰。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

这个程序主要是处理按键和连击的，在等待按下状态时，如果检测到低电平，转入延时确认1状态，再等10ms，如果又检测到低电平，则真的有键按下，把按键信息送到消息队列。如果在确认阶段检测到高电平，则判定为干扰，返回到等待按键状态。

在等待释放阶段，如果检测到低电平，且长按键标志没有置位，则进行时间累计，若按下时间超过连击等待时间，则置位长按键标识；若长按键标志下，每次累计一个小的时间，就发送一个有效按键信息，这就是所谓的连击。

void Task_FiveOK(void *pdata) 

{

  u8 FiveOKState;

  KeyStateMachine KeySM="WaitForPress";

  pdata=pdata;

for(;;)

 {

  OSTimeDly(1);  //延时10ms，利用ucos实现。每隔10ms进行一次检测

  FiveOKState=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15);//读取PB15的状态，OK健

  switch(KeySM)   //根据此时状态机的状态做出不同反应

  {

    case WaitForPress:  //等待按键状态

         if(FiveOKState==0)  //如果检测到低电平，转入延时确认1状态

           {KeySM=KeyVerify1;

              }

         break;

    case KeyVerify1: //在确认1状态，如果是低电平，转入确认2状态

         if(FiveOKState==0)

           {KeySM=KeyVerify2;

              }

         else

           {KeySM=WaitForPress; //如果是高电平，则为干扰，回到按键等待状态。

              }

         break;

    case KeyVerify2: //在确认2状态如果是低电平，则真的被按下了。

         if(FiveOKState==0)

           {KeySM=WaitForRelease; //转入释放等待阶段。

               Key[KeyNum]=KeyOK;//将按键信息送入消息队列

         OSQPost(KeyOSQ,&Key[KeyNum]);

               KeyNum++;

              }

         else

           {KeySM=WaitForPress;

              }

         break;

    case WaitForRelease:

         if(FiveOKState==0)  //在等待释放阶段，如果检测到0。就进行按下时间计时。

           {KeySM=WaitForRelease;

               PressTimeCount++;

               if(!LongPress)   //如果长按键标识没有置位，则累加。

                 {

                   if(PressTimeCount==150)  //累加到1.5s后，长按键标识置位

                       {LongPress=1;

                         PressTimeCount=0;

                        }

                 }

               Else  //长按键标识置位后

               {

                   if(PressTimeCount==10)  每隔0.1s就发送一次按键信息。

                       {Key[KeyNum]=KeyOK;

                OSQPost(KeyOSQ,&Key[KeyNum]);

                      KeyNum++;

                            PressTimeCount=0;

                        }

                }            

              }

         else

           {

               LongPress=0;

               PressTimeCount=0;

               KeySM=WaitForPress;

              }

         break;   

       default:

         break;

  }

 }   

}