原创 嵌入式系统的按键扫描程序设计01

<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />2009年10月4日星期日下午4时10分<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

标题：嵌入式系统的按键扫描程序设计01

一、嵌入式键盘的种类

嵌入式系统中常用的键盘有三种类型：

1、线式键盘：每个按键对应一个IO口。

2、矩阵式键盘：当按键数目较多时，可以采用。

3、专用键盘：这种键盘本身有芯片对按键进行扫描，并形成一定格式的扫描码，用户程序通过中断或查询的方式读取该扫描码。

二、按键的工作方式

我手边现在的两个ARM开发板都只有简单按键，因此主要是关注线式键盘的工作方式和特点，结合我手机键盘上按键的功能，现在我关注的键盘实现有以下几种方式：

1、单纯的一次按键操作：当按下该按键时，执行一个对应的功能函数。

这种功能的实现也有好几种方式：（1）中断，将IO口配置为中断，在中断服务子程序中执行功能函数。（2）中断，在中断中置标志位，在前台主循环中，根据标志执行相应的子程序。（3）查询，在主循环中不断查询IO口的状态，若发现被按下，则调用相应的功能子程序。（4）前面几种方式，都比较简单，而实现的按键工作方式也比较简单，如果应用程序采用操作系统，则可以借助操作系统的强大功能较好的处理按键，对于单次按键，可以很好的实现软件消除抖动，按键处理可以在按下时、也可以在释放时，也可以同时对按下和释放产生按键消息。以下较复杂的按键处理都在操作系统中实现。

2、按键的短击和连击

这种情况按键消息在按下时产生，消抖确认后产生一次按键消息；按下时间超过一定值，则判断为连击：以后每隔一段较短时间，产生一次按键消息。这种连击主要用于嵌入式系统的参数调节，在没有可供直接输入参数的条件下，参数的改变只能通过按+-键调节，如果每按一次加1，那就太慢了，因此提供这种连击功能。

3、按键的短击和长击实现

这种情况按键消息在释放时产生，在按下等待释放时进行时间累计，释放后根据按下时间的长短判读为短击或长击，发送对应的按键消息。我们比较常见的例子就是手机的关机功能，该案件短按时起挂断、返回作用，如果按键时间较长，则执行关机功能。这可以用软件扫描按键来实现。

4、按键的单击和和双击

在windows操作系统中，对双击用的很好。在嵌入式系统中，如果要利用较少的按键实现更多的控制方式，也可以引入按键的双击判断功能。不过这种实现起来可能比较麻烦，在我写这篇博文时，前面三种都已经实现了，双击的实现还在构思之中，暂时的思路是这样：利用状态机，该状态机有等待按下、延时确认1、延时确认2、等待释放、释放确认等待双击、双击确认、双击等待释放和双击释放八种状态，判读的关键：（1）等待释放阶段进行计时，在释放确认时如果时间较长，则直接输出单击消息，回到等待按键状态。（2）如果时间短，则在释放确认等待阶段继续计时，如果超时，则输出单击消息，回到等待按键状态。（3）如果在双击等待阶段检测到 按键的按下状态，则经延时确认输出双击消息。

5、多键按下时候的处理问题

（1）如果每个按键对应一个任务处理，这些按键可以相互独立，不受影响。但这样太浪费系统资源了。

（2）如果几个按键接到同一个IO口，用一个任务进行处理多键按下的情况就比较麻烦。一个键先按下，在未释放时又按下了另一个键，涉及到后面按键如何判断的问题。由于现在开发板上没有这种键盘，这个问题暂时搁下。

6、组合按键

这个问题，我反而觉得比较简单一点，线键盘中专门设置一个或两个按键作为组合功能键，其它作为普通功能键，平时并不去检测组合功能键，而只在按键确认时检测组合功能键是否按下，如果为按下状态，则发出组合按键消息；否则发单独按键消息。

未完待续