原创 嵌入式系统的按键扫描程序设计02

<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />2009年10月7日星期三15:32:23<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

标题：按键的工作方式02

最近又翻阅了一些书，更深入的了解了各种按键的工作方式，下面把我编程过程中的一些体会说一下。

一、短击与连击的实现

1、特点：该按键可同时实现短击、超过一定时间不释放，则按键自动重复。

2、实现背景：在UCOS操作系统下，单独的一个键，利用状态机。

3、程序的简单分析：

void Task_FiveOK(void *pdata)

{

  u8 FiveOKState;   //FiveOK是我给这个键起的名字

KeyStateMachine KeySM="WaitForPress";  //键盘状态机是一个枚举变量，

// 初始状态为等待按下

  pdata=pdata;

for(;;)

 {

  OSTimeDly(1);          //时钟频率为100Hz，每隔10ms扫描一次键盘。

  FiveOKState=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15); //最简单的单线按键，直接读取电平

  switch(KeySM)  //根据状态机的当前状态

  {

    case WaitForPress:        //等待按键

         if(FiveOKState==0)    //低电平为有键按下

           {KeySM=KeyVerify1;    //设置状态为按键确认1，10ms后进行按键确认。

              }

         break;

    case KeyVerify1:            //第一次确认，如果仍然是低电平，则进入确认2状态

         if(FiveOKState==0)

           {KeySM=KeyVerify2;

              }

         else

           {KeySM=WaitForPress; //否则回到等待按键状态

              }

         break;

    case KeyVerify2:            //确认2状态下，如果仍为低电平，则真的按下了，

         if(FiveOKState==0)

           {KeySM=WaitForRelease; //转入等待释放阶段

               Key[KeyNum]=KeyOK;

         OSQPost(KeyOSQ,&Key[KeyNum]); //向消息队列发送按键值

               KeyNum++;

              }

         else

           {KeySM=WaitForPress;

              }

         break;

    case WaitForRelease:  //按键会保持一段时间，并进行按下时间计数

         if(FiveOKState==0)

           {KeySM=WaitForRelease; 

               PressTimeCount++;  //按下时间计数

               if(!LongPress)  //连击标志未设置时

                 {

                   if(PressTimeCount==100) 计时超过1s，设置连击标志

                       {LongPress=1;

                         PressTimeCount=0;

                        }

                 }

               Else  //连击标志已设置

               {

                   if(PressTimeCount==10)  每隔0.1s发送一次按键消息

                       {Key[KeyNum]=KeyOK;

                OSQPost(KeyOSQ,&Key[KeyNum]);

                      KeyNum++;

                            PressTimeCount=0;

                        }

                }            

              }

         else

           {

               KeySM=KeyReleasing;

              }

         break;

    case KeyReleasing:  //在等待释放阶段，检测到高电平转入此阶段

         if(FiveOKState==0)  //如果检测到低电平，说明刚刚的高电平为干扰，回到等待释放阶段。

           {KeySM=WaitForRelease;

               PressTimeCount++;

              }

         Else   //如果仍然是高电平，则的确是释放了，回到等到按键状态。

           {KeySM=WaitForPress;

               LongPress=0;

               PressTimeCount=0;

              }

         break;

       default:

         break;

  }

 }   

}