原创 将Shell移植到串口上（二）

将Shell移植到串口上（二）<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

一、程序修改过程

1、添加新任务

在开始任务文件中，添加串口命令处理任务，如下所示。

//开启系统时钟。

 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

//进行统计任务初始化

 OSStatInit();

 //创建两个消息队列，分别用于按键消息和串口命令。

 KeyValueOSQ=OSQCreate(&KeyMsg_Tbl[0],30);

 UartMsgOSQ=OSQCreate(&UartMsg_Tbl[0],30);

//除了开始任务在主函数中创建，其他任务都在开始任务中创建

 OSTaskCreate(Task_KeyScan,(void *)0,&Task_KeyScanStk[TaskStk_Size-1],Task_KeyScan_Prio);

 OSTaskCreate(Task_CmdShell,(void *)0,&Task_CmdShellStk[TaskStk_Size-1],Task_CmdShell_Prio);

 OSTaskCreate(Task_UartCmd,(void *)0,&Task_UartCmdStk[TaskStk_Size-1],Task_UartCmd_Prio);

2、修改任务文件task_uartcmd.c

在按键消息处理任务文件的基础上进行修改，所有的变量定义和函数定义前加一个Uart。很快就编译通过了。

3、添加文件uart.c

主要完成以下几个函数：

void Uart_ReceiveChar (void);  //在中断函数中调用，接受字符，并发送到消息队列

void Uart_PutString(u8* Str); //在串口输出字符串

void Uart_PutChar( u8 CharValue ); //在串口输出字符，若是格式化需要处理，在这里完成

void Uart_SendChar( u8 CharValue );    //单纯在串口输出字符。写入ascii码。

u8 Uart_GetChar(void); //从消息队列获取字符

4、进行串行口的配置

void UART_Config(void){     //进行串口的初始化配置

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //进行GPIO端口设置的数据结构

  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;         /* UART的发送引脚 */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;    /* UART的接收引脚 */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率

  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位

  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;   //停止位1

  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;   //无奇偶校验

  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控

  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //发送、接受模式有效

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);     /* 根据上面结构的参数对串口1进行初始化 */ 

  USART1->BRR =0x0271;    /* 库函数的串口波特率计算有些问题，这里重新计算了一下 */

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);    /* 使能串口1 */

}

二、接下来开始调试

1、首先编译、下载

编译过程中有些小的问题，很快解决。

程序运行，中断显示h>，前面那个s上哪儿去了？用串口调试器打开串口看一下：的确只收到的两个字符，什么原因呢？单步调试可以完整显示sh>，但是全速运行又只有h>了。

串口接收中断没有打开，字符接收没有工作。

2、打开串口接收中断

USART_ITConfig ( USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE );这样应该使能接受中断了吧，但是接受还是没有反应。想起来了，NVIC还没有设置。

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3、最终发现问题：因为没有使用消息内容数组，直接用串口接收到的值冒充指针。

void Uart_ReceiveChar (void) {

  u32 RecChar;

  RecChar = (u32)(USART1->DR & 0xFF);

  OSQPost ( UartMsgOSQ, ( void* )RecChar );  //将字符指针化放入消息队列

}

最后在从消息队列取出信息的时候用法不对，参考了<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />周航慈教授的书才改正过来。

正确的取值方法是这样的。

u8 Uart_GetChar(void){

 u8 Err;

 u8 TempChar;

 TempChar =(u8) ( (u32) (u32*) OSQPend ( UartMsgOSQ, 0, &Err )  &0xFF );

 return TempChar;

}

4、编译、下载成功，串口已经可以正常使用命令了。今天就到这里，明天再总结一下。