原创 将Shell移植到串口上（三）

https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2009/10/29/5af5d90f-f260-446f-8390-c6ad9967c601.rar现在这个程序的通用性比较强了，因为各种stm32处理器的配置都差不多相同，串口命令中断的使用在各种开发板上应该都能用。不过按键输入和液晶显示只能在智林STM32开发板上使用。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

将Shell移植到串口上（三）

一、概述

到现在，这个简单shell的架构算是比较完整了，既可以利用开发板上的几个按键输入命令，在液晶上回显并执行命令。而且现在也可以使用串口终端来进行控制了，使命令的输入很方便，更加适合于开发复杂一些的程序。

二、程序结构简单介绍

1、startup组

   两个文件：（1）stm<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />32f10x_vector.s是初始化文件，主要是定义了堆栈大小、用户堆、stm32向量表、复位处理程序和一个堆栈处理程序__user_initial_stackheap。（2）stm32的库文件。

2、ucos_stm32组

  也包含两个文件，是usos操作系统在stm32处理器上的移植文件。现在我使用ucos操作系统还是现成，以后要花时间将它好好研究一下。

3、ucos源文件组

4、shell文件组

   里面两个文件:（1）一个是lcd.c，现在有用的主要是LCD_PutChar()函数，用于在液晶上输出字符，以后移植GUI的时候，还要编写一些函数。（2）shell.c，该文件利用LCD_PutChar()实现的液晶字符输出，并利用字符位置、背景色和前景色等全局变量实现字符的格式化输出。比如Shell_PutChar(‘\n’)，显示会产生回车换行的效果。

5、device文件组

对于智林stm32开发板上外围设备的驱动，基本上都在这里。现在有5个文件。（1）board_config.c：开发板硬件配置文件，主要进行时钟系统配置。NVIC的总配置。开发板上用到的GPIO口，其他外围设备的IO口复用、初始状态和终端配置等。

（2）rtc.c现在我的开发板可以实现24小时显示，与实际时钟是对应的。如果重新编译使用，需要写入当时的运行时间。以下是RTC初始化中的一段程序

u8 s[9]="16:54:11";  //程序何时下载运行，该变量应改为当时时间。

      if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) !=0xAAAA )

       {

         RTC_Init();       //对RTC进行初始化

         RTCCount=Time_GetCountFromStr(s);        //从时间串获取对应计数值

         RTC_SetCounter(RTCCount);             //将计数值写入RTC计数器

         RTC_WaitForLastTask();

         BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xAAAA);

       }

（3）speaker.c。现在就一个函数，让扬声器以500Hz的频率发出声音，用于命令缓冲区满，或者提示符下按退格键时使用。以后文件系统移植成功了，可能还要添加一些函数用于播放音乐。

（4）func_getchar.c这个函数主要是模拟键盘的。我再前面的文章中对相关的实现方法做了一些介绍，这里就不再重复了。

（5）uart.c。实现了Uart_Putchar（），Uart_PutString（）等函数，用于在串口终端显示。

6、userapp文件组

该文件组主要是用户任务文件和中断程序文件。

（1）user_app.c：main函数和开始任务在这个文件。

（2）stm32f10x_it.c，中断程序基本都在这里定义。

（3）task_keyscan.c，键盘扫描任务文件。

（4）task_cmdshell.c，利用键盘和液晶实现的简单shell。

（5）task_uartcmd.c，利用串口中断实现命令处理。

7、userlib文件组

在用户任务中用到的体积比较大的函数在这个文件组实现。

（1）cmdtable.c，任务cmdshell中用到的命令函数。

（2）uartcmd.c，任务uartcmd中用到的命令函数。