原创 FS2410开发板上的按键驱动程序（2-1）

 2009-7-15 10:15  2333 5 5 分类: MCU/ 嵌入式

作者：赵明，华清远见嵌入式学院讲师。

首先按键设备相关的数据结构的定义如下所示：

/* butt_drv.h */
    ……
    typedef struct _st_key_info_matrix       /* 按键数据结构 */
    {
        unsigned char key_id;                /* 按键ID */
        unsigned int irq_no;                 /* 对应的中断号 */
        unsigned int irq_gpio_port;          /* 对应的中断线的输入端口地址*/
        unsigned int kscan_gpio_port;        /* 对应的KSCAN端口地址 */
    } st_key_info_matrix;

typedef struct _st_key_buffer             /* 按键缓冲数据结构 */
    {
        unsigned long jiffy[MAX_KEY_COUNT];   /* 按键时间, 5秒钟以前的铵键作废*/
        unsigned char buf[MAX_KEY_COUNT];     /* 按键缓冲区 */
        unsigned int head,tail;               /* 按键缓冲区头和尾 */
    } st_key_buffer;
    ……

下面是矩阵按键数组的定义，数组元素的信息（一个按键信息）按照0行0列，0行1列，…，3行2列，3行3列的顺序逐行排列。

static st_key_info_matrix key_info_matrix[MAX_COLUMN][MAX_ROW] =
    {
        {{10, IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, S3C2410_GPE11},     /* 0行0列 */
        {11, IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, S3C2410_GPG6},
        {12, IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, S3C2410_GPE13},
        {16, IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, S3C2410_GPG2}},

    {{7, IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, S3C2410_GPE11},     /* 1行0列 */
        {8, IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, S3C2410_GPG6},
        {9, IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, S3C2410_GPE13},
        {15, IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, S3C2410_GPG2}},

    {{4, IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3, S3C2410_GPE11},     /* 2行0列 */
        {5, IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3, S3C2410_GPG6},
        {6, IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3, S3C2410_GPE13},
        {14, IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3, S3C2410_GPG2}},

    {{1, IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPE11},     /* 3行0列 */
        {2, IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG6},
        {3, IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPE13},
        {13, IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG2}},
    };

下面是与按键相关的端口的初始化函数。这些函数已经在简单的GPIO字符设备驱动程序里被使用过。此外，set_irq_type()函数用于设定中断线的类型，在本实例中通过该函数将4个中断线的类型配置为下降沿触发式。

static void init_gpio(void)
    {
        s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE11, S3C2410_GPE11_OUTP);     /* GPE11 */
        s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE11, 0);
        s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE13, S3C2410_GPE13_OUTP);     /* GPE13 */
        s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE13, 0);
        s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG2, S3C2410_GPG2_OUTP);     /* GPG2 */
        s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG2, 0);
        s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG6, S3C2410_GPG6_OUTP);     /* GPG6 */
        s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG6, 0);

    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF0, S3C2410_GPF0_EINT0);     /* GPF0 */
        s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF2, S3C2410_GPF2_EINT2);     /* GPF2 */
        s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG3, S3C2410_GPG3_EINT11);     /* GPG3 */
        s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19);     /* GPG11 */

    set_irq_type(IRQ_EINT0, IRQT_FALLING);
        set_irq_type(IRQ_EINT2, IRQT_FALLING);
        set_irq_type(IRQ_EINT11, IRQT_FALLING);
        set_irq_type(IRQ_EINT19, IRQT_FALLING);
    }

现在讨论按键驱动的主要接口，以下为驱动模块的入口和卸载函数。

/* 初始化并添加struct cdev结构到系统之中 */
    static void button_setup_cdev(struct cdev *dev,
                       int minor, struct file_operations *fops)
    {
        int err;
        int devno = MKDEV(button_major,minor);
        cdev_init(dev, fops); /* 初始化结构体struct cdev */
        dev->owner = THIS_MODULE;
        dev->ops = fops; /* 关联到设备的file_operations结构 */
        err = cdev_add(dev, devno, 1); /* 将struct cdev结构添加到系统之中 */
        if (err)
        {
            printk(KERN_INFO"Error %d adding button %d\n",err, minor);
        }
    }
    ……
    /* 驱动初始化 */
    static int button_init(void)
    {
        int ret;
        /* 将主设备号和次设备号定义到一个dev_t数据类型的结构体之中 */
        dev_t dev = MKDEV(button_major, 0);
        if (button_major)
        {/* 静态注册一个设备，设备号先前指定好，并设定设备名，用cat /proc/devices来查看 */
            ret = register_chrdev_region(dev, 1, BUTTONS_DEVICE_NAME);
        }
        else
        { /*由系统动态分配主设备号 */
            ret = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, BUTTONS_DEVICE_NAME);
            button_major = MAJOR(dev); /* 获得主设备号 */
        }
        if (ret < 0)
        {
            printk(KERN_WARNING"Button:unable to get major %d\n",button_major);
            return ret;
        }
        /* 初始化和添加结构体struct cdev到系统之中 */
        button_setup_cdev(&button_dev, 0, &button_fops);
        printk("Button driver initialized.\n");
        return 0;
    }
    /* 驱动卸载 */
    static void __exit button_exit(void)
    {
        cdev_del(&button_dev); /* 删除结构体struct cdev */
        /* 卸载设备驱动所占有的资源 */
        unregister_chrdev_region(MKDEV(button_major, 0), 1);
        printk("Button driver uninstalled\n");
    }
    module_init(button_init); /* 初始化设备驱动程序的入口 */
    module_exit(button_exit); /* 卸载设备驱动程序的入口 */
    MODULE_AUTHOR("David");
    MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");