作者:李智敏,华清远见嵌入式学院上海中心讲师。
Linux的调度程序是一个叫Schedule()的函数,由它来决定是否要进行进程的切换。而所谓的调度时机则是在什么情况下执行调度程序。
主要有一下几种状况:
1、进程状态转换的时刻:进程终止、进程睡眠;
2、当前进程的时间片用完时(current->counter=0);
3、设备驱动程序
4、进程从中断、异常及系统调用返回到用户态时;
时机1,进程要调用sleep()或exit()等函数进行状态转换,这些函数会主动调用调度程序进行进程调度;
时机2,由于进程的时间片是由时钟中断来更新的,因此,这种情况和时机4是一样的。
时机3,当设备驱动程序执行长而重复的任务时,直接调用调度程序。在每次反复循环中,驱动程序都检查need_resched的值,如果必要,则调用调度程序schedule()主动放弃CPU。
时机4,如前所述,不管是从中断、异常还是系统调用返回,最终都调用ret_from_sys_call(),由这个函数进行调度标志的检测,如果必要,则调用调用调度程序。那么,为什么从系统调用返回时要调用调度程序呢?这当然是从效率考虑。从系统调用返回意味着要离开内核态而返回到用户态,而状态的转换要花费一定的时间,因此,在返回到用户态前,系统把在内核态该处理的事全部做完。
下面简单看一下每个时钟中断发生时内核要做的工作,首先对这个最频繁的调度时机有一个大体了解,然后再详细讨论调度程序的具体工作过程。
每个时钟中断(timer interrupt)发生时,由三个函数协同工作,共同完成进程的选择和切换,它们是:schedule()、do_timer()及ret_form_sys_call()。
schedule():进程调度函数,由它来完成进程的选择(调度);
do_timer():暂且称之为时钟函数,该函数在时钟中断服务程序中被调用,是时钟中断服务程序的主要组成部分,该函数被调用的频率就是时钟中断的频率即每秒钟100次(简称100赫兹或100Hz);
ret_from_sys_call():系统调用返回函数。当一个系统调用或中断完成时,该函数被调用,用于处理一些收尾工作,例如信号处理、核心任务等等。
这三个函数是如何协调工作的呢?
时钟中断是一个中断服务程序,它的主要组成部分就是时钟函数do_timer(),由这个函数完成系统时间的更新、进程时间片的更新等工作,更新后的进程时间片counter作为调度的主要依据。
在时钟中断返回时,要调用函数ret_from_sys_call(),
在这个函数中有如下几行:
cmpl $0, _need_resched
jne reschedule
……
restore_all:
RESTORE_ALL
reschedule:
call SYMBOL_NAME(schedule)
jmp ret_from_sys_call
这几行的意思很明显:检测 need_resched 标志,如果此标志为非0,那么就转到reschedule处调用调度程序schedule()进行进程的选择。调度程序schedule()会根据具体的标准在运行队列中选择下一个应该运行的进程。当从调度程序返回时,如果发现又有调度标志被设置,则又调用调度程序,直到调度标志为0,这时,从调度程序返回时由RESTORE_ALL恢复被选定进程的环境,返回到被选定进程的用户空间,使之得到运行。
以上就是时钟中断这个最频繁的调度时机。讨论这个的主要目的是为了对时机4有个大致的了解。
最后要说明的是,系统调用返回函数ret_from_sys_call()是从系统调用、异常及中断返回函数通常要调用的函数,但并不是非得调用,对于那些要经常被响应的和要被尽快处理的中断请求信号,为了减少系统开销,处理完成后并不调用 ret_from_sys_call()(因为很显然的,从这些中断处理程序返回到的用户空间肯定是那个被中断的进程,无需重新选择),并且,它们作的工作要尽可能少,因为响应的频率太高了。
Linux 调度程序和其他的UNIX调度程序不同,尤其是在“nice level”优先级的处理上,与优先权调度(priority高的进程最先运行)不同,Linux用的是时间片轮转调度(Round Robing),但同时又保证了高优先级的进程运行的既快、时间又长(both sooner and longer)。而标准的UNIX调度程序都用到了多级进程队列。大多数的实现都用到了二级优先队列:一个标准队列和一个实时(“real time”)队列。一般情况下,如果实时队列中的进程未被阻塞,它们都要在标准队列中的进程之前被执行,并且,每个队列中,“nice level”高的进程先被执行。
总体上,Linux 调度序程在交互性方面表现很出色,当然了,这是以牺牲一部分“吞吐量”为代价的。
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