原创 Linux驱动中的platform

2010-11-2 23:10 1486 5 5 分类: MCU/ 嵌入式

作者:李智敏,华清远见嵌入式学院讲师。


 


 


从Linux2.6内核起,引入一套新的驱动管理和注册机制:platform_device 和 platform_driver 。Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制,设备用 platform_device 表示;驱动用 platform_driver 进行注册。


       Linux platform driver 机制和传统的device driver机制(即:通过 driver_register 函数进行注册)相比,一个十分明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动程序中用使用这些资源时,通过platform device提供的标准接口进行申请并使用。


       platform 是一个虚拟的地址总线,相比 PCI、USB,它主要用于描述SOC上的片上资源。platform 所描述的资源有一个共同点:在CPU 的总线上直接取址。平台设备会分到一个名称(用在驱动绑定中)以及一系列诸如地址和中断请求号(IRQ)之类的资源。


       platform 总线下驱动的开发步骤是:


1、 设备


需要实现的结构体是:platform_device 。


1)初始化 resource 结构变量


2)初始化 platform_device 结构变量


3)向系统注册设备:platform_device_register。


以上三步,必须在设备驱动加载前完成,即执行platform_driver_register()之前,原因是驱动注册时需要匹配内核中所有已注册的设备名。platform_driver_register()中添加device到内核最终还是调用的device_add函数。Platform_device_add和device_add最主要的区别是多了一步insert_resource(p, r),即将platform资源(resource)添加进内核,由内核统一管理。


2、驱动


驱动注册中,需要实现的结构体是:platform_driver 。


在驱动程序的初始化函数中,调用了platform_driver_register()注册 platform_driver 。需要注意的是:platform_driver 和 platform_device 中的 name 变量的值必须是相同的 。这样在 platform_driver_register() 注册时,会将当前注册的 platform_driver 中的 name 变量的值和已注册的所有 platform_device 中的 name 变量的值进行比较,只有找到具有相同名称的 platform_device 才能注册成功。当注册成功时,会调用 platform_driver 结构元素 probe 函数指针。


platform_driver_register()的注册过程:


1 platform_driver_register(&s3c2410fb_driver)


2 driver_register(&drv->driver)


3 bus_add_driver(drv)


4 driver_attach(drv)


5 bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach)


6 __driver_attach(struct device * dev, void * data)


7 driver_probe_device(drv, dev)


8 really_probe(dev, drv)


在really_probe()中:为设备指派管理该设备的驱动:dev->driver = drv, 调用probe()函数初始化设备:drv->probe(dev)


 


 

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