作者:曹忠明,华清远见嵌入式培训中心讲师。
相信很多学习嵌入式linux的人都碰到过这样一个问题:
初学linux的时候大家都用的工具链版本多是3.4.5或3.4.2,名字为arm-linux-gcc或arm-softfloat-linux-gnu-gcc,可突然有一天发现这几个版本的编译器无法编译最新的内核了,并且发现人们都换了工具链了(arm-none-linux-gnueabi-gcc),怎么办,换呗。于是也都换成了这个工具链,编译内核,制作跟文件系统,按部就班的做,和以前没什么区别,很多人甚至想这些操作我都做烂了,闭着眼睛都能完成,一切和以前也没什么区别。可是紧接着问题来了,当内核启动到最后阶段挂载文件系统是出现如下错误:
kernel panic:attempted to kill init
或者什么错误都不提示,只是永远进入不了终端。
这是什么问题呢,答案是大家需要在内核配置的时候选择上如下内容:
make menuconfig
Kernel Features --->
选上这两项重新编译内核,发现上面提到的问题就解决了,为什么呢,这两个选项是什么东西呢。在这里得提到几个概念:
ABI:application binary interface
OABI:old application binary interface
EABI:extended application binary interface
但上面两项选中后在内核的配置文件.config中CONFIG_AEABI和CONFIG_OABI_COMPAT会被设置为“y”,CONFIG_AEABI表示现在内核为EABI,CONFIG_OABI_COMPAT表示兼容OABI。
为什么这两个选项会影响到我们的系统启动呢。
这两个选项可以选择任意一个也可以都选。这里涉及到两个结构sys_call_table和sys_oabi_call_table,这两个表是一个内核的跳转表,存放的是系统调用的指针。当CONFIG_AEABI和CONFIG_OABI_COMPAT都选中的时候,当应用程序使用OABI的是时候调用sys_oabi_call_table中的系统调用,应用程序使用EABI时使用sys_call_table中的系统调用。而如果只选CONFIG_AEABI则使用sys_call_table。两个都不选则使用sys_call_table。应为CONFIG_OABI_COMPAT对CONFIG_AEABI有依赖关系所以不能只选择CONFIG_OABI_COMPAT。
可以参考如下代码
arch/arm/kernel/entry-common.S
#if defined(CONFIG_OABI_COMPAT)
/*
* If we have CONFIG_OABI_COMPAT then we need to look at the swi
* value to determine if it is an EABI or an old ABI call.
*/
#ifdef CONFIG_ARM_THUMB
tst r8, #PSR_T_BIT
movne r10, #0 @ no thumb OABI emulation
ldreq r10, [lr, #-4] @ get SWI instruction
#else
ldr r10, [lr, #-4] @ get SWI instruction
A710( and ip, r10, #0x0f000000 @ check for SWI )
A710( teq ip, #0x0f000000 )
A710( bne .Larm710bug )
#endif
#ifdef CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8
rev r10, r10 @ little endian instruction
#endif
#elif defined(CONFIG_AEABI)
/*
* Pure EABI user space always put syscall number into scno (r7).
*/
A710( ldr ip, [lr, #-4] @ get SWI instruction )
A710( and ip, ip, #0x0f000000 @ check for SWI )
A710( teq ip, #0x0f000000 )
A710( bne .Larm710bug )
#elif defined(CONFIG_ARM_THUMB)
/* Legacy ABI only, possibly thumb mode. */
tst r8, #PSR_T_BIT @ this is SPSR from save_user_regs
addne scno, r7, #__NR_SYSCALL_BASE @ put OS number in
ldreq scno, [lr, #-4]
#else
/* Legacy ABI only. */
ldr scno, [lr, #-4] @ get SWI instruction
A710( and ip, scno, #0x0f000000 @ check for SWI )
A710( teq ip, #0x0f000000 )
A710( bne .Larm710bug )
#endif
#ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
ldr ip, __cr_alignment
ldr ip, [ip]
mcr p15, 0, ip, c1, c0 @ update control register
#endif
enable_irq
get_thread_info tsk
adr tbl, sys_call_table @ load syscall table pointer
ldr ip, [tsk, #TI_FLAGS] @ check for syscall tracing
#if defined(CONFIG_OABI_COMPAT)
/*
* If the swi argument is zero, this is an EABI call and we do nothing.
*
* If this is an old ABI call, get the syscall number into scno and
* get the old ABI syscall table address.
*/
bics r10, r10, #0xff000000
eorne scno, r10, #__NR_OABI_SYSCALL_BASE
ldrne tbl, =sys_oabi_call_table
#elif !defined(CONFIG_AEABI)
bic scno, scno, #0xff000000 @ mask off SWI op-code
eor scno, scno, #__NR_SYSCALL_BASE @ check OS number
#endif
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