原创 s5pc100中uboot移植之内存控制器的设置

 2011-7-8 10:11  1093 4 4 分类: MCU/ 嵌入式

作者：王劲男,华清远见嵌入式培训中心讲师。

s5pc100是三星公司推出的基于Cortax-A8核心的一款专门针对应用、消费类电子产品而设计的芯片，针对它的介绍网上有很多了，我们就不专门介绍这款芯片了。

今天是针对U-boot的移植。我们先来看看u-boot的特点，u-boot是Boot-loader的一种可以负责板子上电后硬件初始化工作，以及内核引导。它可以为用户提供一个可交互的界面，使开机过程可控，可调，方便开发人员调试。

今天我们移植的版本是u-boot1.3.1这是一个比较成熟的版本，我们先来看看要移植一个u-boot需要注意哪些问题。

首先我们应该先拿到一个u-boot源码，应该是如下图：

《源码》

其中比较重要的、有针对性的目录是board, cpu, include等。我们要修改的大部分内容将集中在这些目录里面。

由于，篇幅有限这次只介绍CPU中针对内存控制器的初始化部分的内容：

ldr r0, =0xE6000000
        ldr r1, =0xE0000000
        ldr r2, [r1]
        bic r2, #0xfffffdff
        mov r2, r2, lsr #9
        cmp r2, #0x1
        beq onenand_pop

这部分内容是用汇编语言写的看起来比较清爽，没有太多的复杂的逻辑。

上面的代码是用来判断我们处理器的封装形式的，其中r1中存放着芯片ID寄存器的地址，这是一个32位寄存器，其中记录了芯片的型号如果是s5pc100的话，这个寄存器的前20位应该是“0x43100”。其中，第9位是用来判断芯片的封装形式的，如果为1，表示是POP形式就是。为0，表示是分立元件。我们一般使用分立式元件。

ldr r1, =0x6a101000
        str r1, [r0, #0x18]
        ldr r1, =0x000084f4
        str r1, [r0, #0x1c]
        ldr r1, =0x0
        str r1, [r0, #0x20]

这部分是真对，DDR内存而设置的，DLL（delay locked loop）参数。

ldr r1, =0x6a101002
        str r1, [r0,#0x18]
        ldr r1, =0x6a101003
        str r1, [r0,#0x18]

这是开启DLL工作。
        ldr r2, =0xe6000040
        loop1:
        ldr r1,[r2]
        ands r1,r1,#4
        beq loop1

检查DLL锁，是否已经锁上。

ldr r1,[r2]
        mov r1,r1, LSR #(0x6)
        ldr r2, =0xE6000018
        ldr r3,[r2]
        bic r3,r3,#(0xff000000)
        orr r1,r3,r2
        str r1,[r2]

ldr r1, =0x6a101003
str r1, [r0, #0x18]

ldr r1, =0x6a101009
str r1, [r0, #0x18]

完成必要的设置，暂停DLL。

ldr r1, =0x20f01313
        str r1, [r0, #0x08]
        ldr r1, =0x40f01313
        str r1, [r0, #0x0c]

配置256MB内存AXI设置地址。

ldr r1, =0x20000000
        str r1, [r0, #0x14]
        ldr r1, =0x00100004
        str r1, [r0, #0x28]

设置自刷新周期

ldr r1, =0x0000050E
        str r1,[r0, #0x30]
        ldr r1, =0x16233297
        str r1, [r0,#0x34]
        ldr r1, =0x23230000
        str r1, [r0,#0x38]

ldr r1, =0x07c80232
str r1, [r0, #]

这个地方是设置内存芯片的交流（AC）参数时序信息包括TimingAref, TimingRow, TimingData 和 TimingPower

ldr r1, =0x07000000
        str r1, [r0, #0x10]
        ldr r1, =0x01000000
        str r1, [r0, #0x10]

ldr r1, =0x00020000
str r1, [r0, #0x10]

ldr r1, =0x00030000
str r1, [r0, #0x10]

ldr r1, =0x00010400
str r1, [r0, #0x10]

ldr r1, =0x00000532
str r1, [r0, #0x10]

ldr r1, =0x01000000
str r1, [r0, #0x10]

ldr r1, =0x05000000
str r1, [r0, #0x10]

ldr r1, =0x00000432
str r1, [r0, #0x10]

ldr r1, =0x00010780
str r1, [r0, #0x10]

ldr r1, =0x00010402
str r1, [r0, #0x10]