原创 并联机床界一颗明星

并联机床界一颗明星

德国Index的美国分公司展出的V100型三杆并联机构的“倒立车”(即主轴和工件在上作X、Z轴运动，而刀具在下不动，可回转换刀，但不作任何直线运动的立式车床，我国习称为“倒立车”)，它将并联机床用于车床，甚为聪明。这是因为：

    ①并联机构最大弱点之一是空间的有效利用率很低。所以，主轴平台移动范围宜小，而车床不象加工中心，工件相对刀具的移动范围本来就很小，所以，V100外形紧凑。

    ②车床一般只需两个自由度(X和Y轴)。现用三杆机构可以获得X、Y、Z三个自由度，还冗余一自由度，可用作自动上下料用。

    为了增加刚度，index采用两根杆起一根杆作用的双杆结构，也可称为三(双)杆结构，与天津第一机床总厂结构类似。

    V100安装5英寸夹盘。电主轴转速为8000r/min，功率为26.48kW。X、Y、Z行程分别为450mm、150mm、175mm，可自动上下料，售价为175000美元。据称已在欧洲出售了5台。V100可能为世界上首次出现的并联机构车床。

    美国Hexel公司将6杆并联结构做成独立部件应用于转塔铣床。这可将低价的普通铣床升级为5轴联动铣床。工作台直径710mm。X、Y行程范围为直径305mm的圆，Z轴178mm，A轴±25μm，最大进给速度为5.1m/min，重91kg，售价7900美元(包括控制软件)。据称2001年将生产200台。

    此外，前面提到的Z3复合主轴头，可能是并联机构用于机床小型部件的第一个例子。