原创 虹科方案 | 自动驾驶数据采集与测试方案

2023-9-18 11:11 289 2 2 分类: 汽车电子 文集: 汽车电子

随着自动驾驶技术的发展,车载传感器数量也越来额多,车载传感器的数据采集、处理也成了非常重要的环节。

虹科提供一体化的数据采集与测试解决方案,以应对传感器数据量巨大和同步性等挑战。


方案概览   

该解决方案覆盖了从前端传感器原始数据的初始解耦到传感器数据的时间同步和可靠分发,再到车辆内部的实时分析,最终到数据中心的存储与后处理的全流程。


方案硬件


通过使用MDILinkNETLion等高效的转换器,有效地解耦来自各种传感器(如摄像头、雷达等)的原始数据。

传感器数据经过转换器传输到数据记录测量平台"BRICK2"中,作为高速数据记录和存储的平台,其保证了数据的完整性和可用性.

同时还有DATALynx ATX4支持实时数据分析,还具备强大的深度学习和人工智能应用能力,可以配置多个高性能 GPU,为车辆提供智能决策支持。


在BRICK2内部,BRICK2 STORAGE模块用于存储传感器的数据,并可以插入到DATA Lynx ATX4高性能的车载服务器中,以便接收和分析传感器数据流


软件平台

方案所搭配的ADTF上位机软件能够采集、处理、格式化和融合来自不同传感器的数据,实现数据的一致性和可靠性。

作为一款汽车数据和时间触发框架,ADTF 提供了全面的功能和工具,包括快速原型设计、仿真、数据记录和验证等;强大的实时监测、分析和记录功能,帮助开发人员评估系统性能和调试算法;ADTF具有高度的可扩展性和灵活性,通过插件机制,开发人员可以根据具体需求添加新的功能模块和算法。


关于雅名特自动驾驶

aimotek.com

虹科是一家汽车科技行业的先驱企业,已经沉淀了十年以上的经验。雅名特是虹科旗下子公司,专注于自动驾驶领域,展现了卓越的创新能力和深厚的行业理解。我们以数据为驱动力,提供高性能的数据采集、记录、传输方案,针对各种驾驶场景进行精准的仿真模拟,以及对大量自动驾驶数据进行高效、高质量处理。我们的一站式服务能够满足自动驾驶领域研发测试的全流程需求。我们深入了解客户需求,结合行业最新技术和趋势,为客户提供最优化的自动驾驶解决方案,助力客户在自动驾驶领域取得更大突破。



作者: 虹科电子科技, 来源:面包板社区

链接: https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3975829.html

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