原创 虹科技术 | 不只是定位：PCAN-GPS FD搭配PE6软件如何引领精准定位新境界？

虹科PCAN-GPS FD

虹科PCAN-GPS FD的数据处理由恩智浦 LPC4000 系列微控制器执行，同时该设备可根据特定应用自由编程，固件可通过附带 GNU C 和 C++ 编译器的开发包创建，并通过 CAN/CAN FD传输到模块。虹科PCAN-GPS / PCAN-GPS FD随附的标准固件可通过 CAN 总线定期传输传感器的原始数据，标准固件的源代码以及更多编程示例都包含在我们的供货范围内。接下来让我们来更加深入了解它~

虹科PCAN-GPS FD 的接口设计体现了简洁与高效的完美结合，模块化的设计思想，使得电源接入、数据通讯、以及多功能I/O端口的配置更加便捷。

L3GD20 陀螺仪是一款三轴角速度传感器。它返回绕 X、Y 和 Z 轴的旋转速度。

覆盖的旋转角度可通过时间积分来确定，它有两个传感器内部滤波器用于限制和阻尼输出值，由可配置的高通和低通实现，高通滤波器的截止频率（3 dB ）定义了传输所需的最小角速度。相比之下，低通可以影响传输更快的旋转角度。

加速度和磁场传感器用于确定磁场中的位置(如地球磁场)和沿三轴的加速度。

SMA接口需连接外部天线，用于接收卫星信号——无源天线和有源天线都适用，对于有源天线（如虹科随货发的有源天线），可接收GPS、伽利略和北斗导航系统的QZSS和SBAS。

需要注意的是，虹科PCAN-GPS和PCAN-GPS FD的应用和应用场景并不仅限于以上列举的几个例子。它们的灵活性和可扩展性使得它们可以适用于许多其他领域，如工业自动化、船舶导航、军事应用等等。

虹科PCAN-Explorer6软件示范工程

虹科PCAN-GPS FD 的应用潜力，最终取决于用户的具体需求和系统设计的独特性。为了直观展示这一概念，我们利用虹科PCAN-Explorer6 软件，创建了一个示范工程。通过数据库文件（dbc）的解析，我们能够捕捉并解码 GNSS 信息报文，揭示了数据频率的细微变化。

进一步的，这些解析后的数据通过图形界面以曲线图的形式呈现，使得我们能够一目了然地观察到各个坐标点的动态变化。此外，虹科PCAN-Explorer6 提供的控制面板，让我们能够便捷地控制模块的 IO 输出，进而对虹科PCAN-GPS FD 进行精确操控。

虹科PCAN-GPS FD 传感器模块正以其卓越的性能和广泛的应用前景，为各行各业带来革命性的变化。