原创 工业树莓派和PLC怎么选？

在了解虹科工业树莓派之前，首先要了解一下什么是树莓派。树莓派是一款基于ARM的小型电脑，在树莓派上提供丰富的接口，能够实现较多功能。它同样是开发人员的最爱，其搭载Linux系统，开源性较强，支持多种高级编程语言开发，使它经常被应用于各种测试和应用环境。现有的树莓派计算模块已经发展到CM4阶段，在算力上有了很大的提升，可以进行更加复杂的应用。

日常学习或者应用中的树莓派可以称为普通树莓派，与之相对应有一款适用于工业场景的树莓派——虹科工业树莓派。虹科工业树莓派采用和普通树莓派一样的树莓派计算模块CM4，与上一个版本工业树莓派外围电路结合，组成树莓派CM4S。采用适配硬件的定制化Raspdebian系统，使其在满足普通树莓派大部分功能的基础上，还具备普通树莓派所不具备的功能。

• (1) 工业级硬件封装，工作温度为-25℃至+55℃，具有IP20的防护等级；
• (2) 预装PREEMPT RT实时补丁，满足工业现场对实时性的要求；
• (3) 模块化应用，可根据实际需求扩展数字量/模拟量点位；
• (4) 预装Node-RED环境，适配CODESYS，支持Python/Java/C/C++/C#等编程序语言；
• (5) 支持多种现场总线协议，例如MODBUS、EtherCAT、Ethernet/IP、Profinet等.

PLC作为一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统，是工业场景中常用的控制设备。PLC采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

在工业4.0的背景下，单一PLC设备已经不足以满足工业需求了。PLC设备不具备丰富的互联网功能，且开发控制方式比较单一，不利于数字化工厂的建立和实施。解决这个问题的其中一种方案是采用PLC+网关的方式，借由网关采集PLC数据。但是对于一些大型工厂来说，找到一款网关型号适配所有PLC是有难度的。

虹科工业树莓派能够很好地解决PLC+网关解决方案的问题。虹科工业树莓派自带IO模块，基于Linux系统支持多种开发方式，可以直接通过虹科工业树莓派完成数据采集和边缘计算功能，并且支持MQTT、OPC UA等多种数据上云方式，可以直接替代PLC+网关的组合方案。除此之外，虹科工业树莓派支持CODESYS开发，能够满足以PLC开发方式进行项目开发。

虹科工业树莓派支持多种现场总线协议，特别适用于工业控制，作为控制和监控中心，连接工业路由器，采集PLC数据，并在虹科工业树莓派内实现数据优化，并发送至云端。通过这种方式的话，可以快速实现部署，将数据汇聚至数据平台，根据需求快速优化生产控制。

虹科工业树莓派符合工业标准，具有灵活性的特性，可以通过IO模块连接传感器和执行器，采集高分辨率数据，并将数据实时传输至后台，随时随地都可以在手机上检测现场，并进行访问控制，实现对智慧农业现场的检测和控制。

虹科工业树莓派具备较强数据能力以及数据上云功能，在能源管理方面也可以发挥重要的作用。基于IO模块和以太网接口，虹科工业树莓派可以记录和监控所有当前和历史数据以及警报和错误消息。结合算法能够在早期阶段检测和分析趋势和偏差，并上传数据至物联网平台，通过物联网平台主动干预和远程控制管理。