原创 1200与伺服

S7-1200系列PLC可以通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：

1. 使用PLC中的位置轴工艺对象：通过组态位置轴工艺对象，并使用V90的标准报文3，结合PLC Open标准程序块如MC_Power、MC_MoveAbsolute等进行控制。这种方法适用于需要精确位置控制的应用场合。
2. 使用运动控制指令：S7-1200提供了丰富的运动控制指令，如CTRL_PTO等，用于开环和闭环运动控制，以及轴调试与诊断。这些指令可以帮助实现伺服电机的精确控制，包括速度控制、定位控制等。
3. 使用官方技术文档和参数设置工具：西门子提供了详细的官方技术文档和参数设置工具（如V-Assistant），这些资源可以帮助用户正确配置V90 EPOS控制的参数，实现软件限位、硬件限位、回零、相对定位、绝对定位等功能。

此外，在接线方面，需要确保PLC与伺服之间的连接正确无误。通常，脉冲控制伺服的方式包括脉冲和方向信号，而且伺服的几个输入端子必须正确接入才能保证系统正常运行。对于具体的接线图和细节，可以参考相关手册或技术支持文档。

综上所述，通过上述方法，可以实现S7-1200 PLC对V90 PN伺服驱动器的有效控制，满足各种复杂运动控制需求。在实际应用中，建议详细阅读西门子提供的技术文档和操作手册，以确保正确配置和优化伺服控制系统的性能。