原创 CANoe进阶功能：Multi CANoe

今天带大家认识一个CANoe的进阶功能，这个功能可以使多个CANoe工程同时运行在不同的计算机上，每个CANoe工程都有自己的独立界面，通过同步线进行时间同步，这个功能就是Multi CANoe。它的时间同步示意图如下：

看到这个功能我们第一时间可以想到的是ECU的联合仿真，这个过程涉及到大量信号的交互，有了Multi CANoe之后，一个很大的工程可以放在多个电脑上运行，从而有效降低电脑负载。除此之外，使用一台主机就可以控制所有设备上CANoe的运行，这大大简化了多设备联调的操作。Multi CANoe还可以为您节约资金，本来多设备联调需要每台设备上都集成CANoe相关license，如果使用Multi CANoe的话，从机上只需要集成Slave license即可，这使得整个系统的价格大大降低。

下面我们来了解一下Multi CANoe的几个重要特性：

1、数据交互

Multi CANoe使用windows IP堆栈进行数据连接，使用者需要确保所有电脑都连接在同样的IPv4子网中，并用网线连接起来。下图是两台计算机的IPv4地址，左边是主机，右边是从机。

在Windows网卡配置正确后，可以在Multi CANoe Settings对话框中使用IP地址。

2、时间同步

几乎所有Vector VN硬件都可以通过同步线实现时间同步。某个接口在这条线上发出一个脉冲，可以几乎同时被所有连接的接口检测到。然而，我们连接的接口越多，发送脉冲所需的时间就越长，脉冲边缘的质量就越弱。为了保证整个系统的实时性，我们通过把硬件用同步线连接来补偿这个延时。涉及到两个硬件时，可以使用同步线直接连接；涉及到多个硬件时，需要使用到同步盒。

使用Multi CANoe的过程中，当测量在任何一个Multi CANoe工程上启动时，它会向master发送一个启动请求，接着master会向所有的CANoe工程发送一个启动命令。收到这个命令之后，每个CANoe工程启动其当前配置，并将此状态报告给主机。在这个阶段，所有的驱动程序都在运行，但是 CANoe不处理任何事件。当master检测到所有的CANoe工程都达到这个状态时，它会通过同步接口发送一个同步脉冲，这个脉冲就是所有工程的时间戳0。此时，所有的CANoe工程开始处理驱动程序事件。

所以，除了物理连接，我们还需要确定整个系统的同步源。在主机的Network Hardware Configuration窗口中可以进行配置。如下图的同步源就是CAN1通道。

3、版本和License信息

对于Multi CANoe来说，所有计算机上安装的CANoe主版本、SP版本都必须相同。

Multi CANoe的主机需要一个pro/run license，从机需要CANoe Slave license或者对应的pro/run license，如果需要使用到诸如LIN、J1939等Option，只需要主机配置相应的CANoe pro/run Option.LIN/J1939即可。

举个例子：

一个SUT包含CAN、LIN和Ethernet网络，需要使用三台计算机来实现，license信息我们可以这样进行配置——

在理解了上述特点之后，我们来看看实现这个功能需要哪些步骤。

在以下场景中，我们使用了两台PC，用到的license为CANoe pro✖2，工程可以实现简单的开关灯、速度调节功能。

上面这个工程实现的功能相对简单，只使用了两台pc，希望可以抛砖引玉，唤醒大家的头脑风暴，将这个功能应用到更大的场景中去。CANoe还有更多更强大的功能有待开发，我们与大家共同努力。

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注：文中部分图片来源于Vector。