原创 集成车辆动力学模型的MiL测试平台

随着基于模型的开发方法的普及，汽车电子领域的ECU测试阶段也从HiL逐步前移到MiL阶段，更好地降低了测试成本，提高了测试效率。

TPT是德国PikeTec公司研发的针对嵌入式系统基于模型的测试工具，特别是针对控制系统的软件功能测试，支持业内主流的工具平台和测试工具，适用于整个电控开发测试过程。

TPT可以完美支持MATLAB/Simulink，支持多种常用的车辆动力学模型（如TESIS公司的DYNA4、IPG公司的CarMaker、MSC公司的Adams/Car），从而提供包含控制模型和被控对象模型在内的闭环测试环境。

北汇信息作为PikeTec在中国的独家合作伙伴，将为客户提供全方位的支持和高效的测试解决方案。

下面以DYNA4为例，实现TPT与Simulink-DYNA4的联合仿真。

DYNA4-Simulink与TPT建立通信，实现闭环测试

首先打开DYNA4，在DYNA4中打开MATLAB，完成MATLAB与DYNA4之间的通信。TPT安装目录下，带有与MATLAB的集成程序，通过在上述打开的MATLAB命令行窗口调用该程序，完成MATLAB与TPT的通信。这样便实现了TPT与Simulink-DYNA4之间的通信。在Simulink Library里边，便可以找到DYNA4和TPT的模块。

完成上述配置之后，便可以在TPT中建立工程，选择Simulink Platform，加载测试对象模型，模型包含Simulink控制模型和DYNA4搭建的被控对象模型。TPT可以自动生成如下的测试框架。

生成测试框架之后，便可以在TPT中搭建测试用例，激励被测模型，完成测试评估和报告生成。整个过程如下图所示。

TPT搭建测试用例，布置测试场景

TPT可以分析模型的输入、输出接口，导入模型参数，以便在TPT中搭建测试用例。TPT可以通过对相同的测试用例，配置不同的模型参数，实现不同测试场景的测试用例。

执行测试用例，添加评估条件，生成报告，完成测试

在TPT里，提供了丰富的GUI界面来进行测试评估，比如Signal Comparison、Trigger Rule、Min-Max Comparison、Sequence Check等。

执行测试用例，通过添加的评估条件，判断测试结果。具体的测试信息可以在测试报告中查阅。