原创 OTA自动化测试解决方案——实车级OTA测试系统PAVELINK.OTABOX

往期内容里为大家介绍了OTA技术、OTA后续的发展趋势预测及OTA自动化测试解决方案。本文是OTA系列的第三篇文章，今天主要向大家介绍实车级OTA自动化测试的实现手段，并简单介绍北汇信息的实车级OTA自动化测试解决方案——PAVELINK.OTABOX。

实车级OTA自动化系统

目前，OTA自动化测试系统的落地方式主要包含以下三种：

• 系统级OTA通道测试系统
  • 覆盖的测试范围：覆盖刷写前的准入条件验证，刷写中的诊断交互过程监测、系统刷写响应异常、系统故障（被刷写节点丢失），刷写后的刷写时间、版本信息读取及收集、ECU状态确认等各种正向和逆向场景，这种OTA自动化测试系统的灵活性较高，具有很强的二次开发潜力
  • 优点：测试需求覆盖度广、不依赖实车环境进行测试
  • 缺点：该测试系统成本较高、开发周期较长
• 系统级OTA压力测试系统
  • 覆盖的测试范围：覆盖包括用户车内触发/手机APP触发、预约安装/直接安装、同基线版本/高版本退低版本/低版本升高版本的各种压力测试场景
  • 优点：可24小时不间断运行、不依赖实车环境进行测试
  • 缺点：测试需求覆盖度较小，只能覆盖压力测试场景
• 实车级OTA压力测试系统
  • 覆盖的测试范围：可覆盖上述系统级OTA压力测试的全部测试内容，且具有在高温高寒环境（-20-+40℃）下执行测试的能力
  • 优点：可24小时不间断自动化运行、落地周期短、价格较低、可批量复制性强、测试人员需求较少
  • 缺点：依赖实车环境进行测试，测试需求覆盖度较小，只能覆盖压力测试场景

上述三种OTA自动化测试系统分别有各自的优劣势和特点，因此OEM可根据测试需求进行灵活的选择最适合的方案。

今天介绍的实车级OTA自动化测试系统主要适用于以下场景：

• 期望在实车环境下验证车辆OTA链路的稳定性
• 只需覆盖压力测试场景：因为实车环境进行测试的限制，因此实车级OTA自动化测试系统无法覆盖通道测试内容，只能覆盖压力测试场景，进行24小时不间断运行测试
• 测试成本及落地周期较低：相比较于系统级OTA测试系统，实车级OTA自动化测试系统具有价格低、落地周期短的优势，因此适合预算较低及需要快速投入使用的OEM
• 需要进行批量复制：相比较于系统级OTA测试系统，实车级OTA自动化测试系统具有可批量复制性强的优势，因此适合需要批量使用测试系统的OEM
• 需要在恶劣环境下进行测试：相比较于系统级OTA测试系统，实车级OTA自动化测试系统具有在高温高寒环境（-20-+40℃）下执行测试的能力，因此适合需要在恶劣环境下进行测试的OEM

PAVELINK.OTABOX解决方案

鉴于以上实车级OTA自动化测试的特点，北汇信息在对各主流OEM的OTA流程做了深入分析后，推出了通用化的实车级OTA自动化测试解决方案——PAVELINK.OTABOX，在此基础上，再针对不同OTA流程的进行定制开发，从而实现实车级OTA的自动化测试。下面就给大家介绍一下PAVELINK.OTABOX的整体方案构成。

硬件层面，PAVELINK.OTABOX测试方案包括户外电源和OTA测试机箱两部分组成，其中户外电源是为OTA测试机箱进行供电，主要针对燃油车和混动车进行配置，而针对具有自动补电功能的电车，可以考虑由车辆12V蓄电池为OTA测试机箱进行供电。OTA测试机箱作为解决方案中的测试执行核心工具，通过总线仿真及采集接口卡进行总线报文的监控和仿真，工控机进行测试工程配置及执行，测试接口与车辆进行连接。

在软件层面，PAVELINK.OTABOX解决方案由三大部分组成，分别是：

1. 逻辑定义模块（Test Center）——负责用例可视化搭建、测试任务安排以及测试任务执行等工作，逻辑的具体执行也由Test Center进行主控
2. 逻辑转发模块（Test Agent）——作为逻辑转发端，负责转发由上方Test Center下发的逻辑执行请求，包括工程调用，控制CANoe测试工程的自动运行，停止；OTA Server服务调用；向UE发送控制指令，收取执行结果等
3. 逻辑执行模块 ——用于执行测试工程、OTA服务器调用及UIUE识别与采集等操作
   1. CANoe工程——实现基础功能实现，包含报文仿真、电源控制、信号仿真、以及BOB控制等
   2. UI/UE工程——通过触控屏幕确认升级条件的操作由ADB指令实现，ADB指令需依赖车机打开ADB权限，点击屏幕指令封装在UE.exe模块内
   3. OTA Server调用——实现与OTA Server的控制，包含任务推送以及执行记录查询等

在整个解决方案中，测试执行核心成员为CANoe软件，通过CANoe软件进行测试工程的执行、测试环境的仿真，辅以测试机柜硬件及UI/UE工程进行测试执行操作；测试管理核心成员为Test Center软件，通过单个测试管理软件可以对多套测试系统进行测试管理，辅以CANoe Agent软件，可以做到测试工程的启停控制及测试报告管理功能。

接下来，我们将为您介绍PAVELINK.OTABOX机箱：

PAVELINK.OTABOX机箱是北汇信息针对客户实车级OTA自动化测试需求量身打造的便携式机箱测试系统，机箱内部集成了小型工控机、总线接口卡及电源管理模块等测试硬件，在满足客户测试需求的情况下，尽可能地减轻测试系统的体积及重量，方便测试人员对测试系统进行移动或安置在实车环境中，极大的提升了测试系统的灵活性。

总结

总的来说，整个实车级OTA自动化测试解决方案，以北汇研发的PAVELINK.OTABOX测试机箱为硬件基础，以CANoe软件为核心测试执行工具，以北汇信息自主开发的测试管理软件TestCenter为核心测试管理软件，辅以CANoe Agent代理软件，具备了实车级OTA自动化测试的能力，并支持在短时间内以较低的成本进行批量化生产。

通过PAVELINK.OTABOX的24小时自动化运行，可提高测试样本量；测试过程中可实时抓取下载和安装数据，能避免人工操作的不可控性。相比较于人工测试，使用PAVELINK.OTABOX进行自动化测试可以至少提升2倍的效率、人力成本可以至少降低50%且拥有更高的可靠性和稳定性。

近年以来，北汇信息已经与国内多家主流OEM合作完成了实车级PAVELINK.OTABOX自动化测试系统开发项目，积累了很多实践经验，通过不断的迭代，进行了一系列优化和改进。欢迎有意向的同仁与我们交流沟通，共同进步。