原创 AGV导航用什么？

AGV（Automated Guided Vehicle）即所熟知的自动导引搬运车。它是一种带有自动导引设备，并且能够沿规定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，广泛用于电子、汽车、化工、医药、物流等多个行业，实现物流自动化应用的快速部署，从而节省劳动成本，提高生产效率。

AGV通常由地面控制系统、车载控制系统及导航/导引系统三大部分组成。

而在导航这块目前主流的有磁导航和激光导航。

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磁导航

磁导航示意图

磁导航AGV产品是以磁条为导航介质。以磁导航传感器为导航设备，相对于激光导航、惯性导航AGV产品，部署简单、使用方便，适合于简单物流运输场景，可以快速替代人工成本，提高劳动生产效率。

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激光导航

激光导航原理：激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。

示意图

激光导航特点：AGV定位精确；行驶灵活；无光环境下运行

激光导航不足：反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。

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选磁导航还是激光导航？

根据环境和操作特点具体来指导。一般固定化操作的物流场景，使用磁导航可以快速上手，提高效率。而相对需要灵活搬运，就可以使用激光导航。