原创 [博客大赛]电子大赛作品---“电动车跷跷板”（下）

三、系统调试

1、调试方法和过程

采用先分别调试单元模块，调通后再进行整机调试的方法，提高调试效率。

（1）显示模块和键盘的调试

将显示模块、键盘、AVR组成的最小系统，编写一简单的程序进行调试，通过按键来改变显示数，观察液晶显示的变化是否正确。

（2）电机模块的调试

（3）红外光电传感器的调试

（4）角度传感器的调试：将传感器正向垂直安装，标签的指示箭头垂直指向地心时，为输出电中点，电压值为2.5V。在外部压环紧固前，转动传感器，微调起始角的位置，然后再将压环上紧。传感器按逆时针方向转动，输出电压增大。

四、实际测试

1、测试设备

秒表，2m卷尺

2、测试数据及结果分析

表1 不加配重时运动时间的测量

误差主要来自两方面：一是由于测量者的反应时间引起的误差：二是由于实时控制的存在，调整过程中可能遇到电机的调整，这种调整可能会引起初始计时时间的波动。

五、结束语

设计综合运用了光、机、电技术，设计中较有特色的部分是：硬件上采用倾角传感器结合独特的算法实现了较精确的平衡控制，可以准确地控制小车的运行。从最终的结果看，本系统有较强的适应能力，能够完整地实现基本要求。

附录  电路原理图、实物图片：