原创 松下课堂 | 什么是EPS？通过马达来辅助转向操作的系统

・电动化

利用电池的电力驱动，提高燃效，简化机构。在自动驾驶时，完全需要由汽车来进行控制，因此电动化是必不可少的。

・By-Wire（线控）

方向盘轴和车轮轴在机械上分离，并进行电连接。由于机械上分离，因此可以实现更精细的操作控制。随着自动驾驶水平的提高，主要将由汽车本身进行操作，驾驶员将成为辅助角色，因此人工操作的转向装置的必要性下降，最终将不再需要转向装置，而只在车轴一侧进行操作。

图2 基于By-Wire的构成变化

・冗余化

为了提高安全性和可靠性，马达驱动的逆变器电路等由2个电路构成并进行冗余化。