原创 在性能上伺服电机和步进电机有哪些区别

步进电机是一种离散运动的装置，在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

根据伺服电机和步进电机的性能有以下区别

1.控制精度不同

步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证

2.低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能

3.矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，其最高工作转速一般在300～600rpm。

交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）以内

4.过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。

交流伺服电机具有较强的过载能力。

5.运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象

交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，控制性能更为可靠。

6.速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。

交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，伺服电机在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素