原创 【电子DIY】STM32F407定位器

void convert_utc_to_local(char *utc_time, char *local_time) {
    int hour, minute, second;
    // 从UTC时间字符串中解析出小时、分钟和秒
    sscanf(utc_time, "%2d%2d%2d", &hour, &minute, &second);

    // 加上时区偏移
    hour = (hour + 8) % 24;//中国时区+8

    // 格式化本地时间字符串，添加冒号分隔符
    sprintf(local_time, "%02d:%02d:%02d", hour, minute, second);
}


float convert_to_degree(float coord) {
    int degrees = (int)(coord / 100);
    float minutes = coord - (degrees * 100);
    return degrees + (minutes / 60);
}

void ParseGNGGA(char *gga_string) {
    char *token;
    token = strtok(gga_string, ","); // 按逗号分隔字符串
    if (token == NULL) return;

    // 跳过 $GNGGA
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token == NULL) return;
    // UTC时间
    char *utc_time = token;

    // 纬度
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token == NULL) return;
    float latitude = atof(token);
    // 北纬或南纬
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token == NULL) return;
    char latitude_hemisphere = token[0];

    // 经度
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token == NULL) return;
    float longitude = atof(token);
    // 东经或西经
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token == NULL) return;
    char longitude_hemisphere = token[0];

    // 定位质量指示
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token == NULL) return;
    int fix_quality;
    if (is_numeric(token)) {
        fix_quality = atoi(token);
    } else {
        fix_quality = 0; // 错误处理，如果不是数字，设为0
    }

    // 使用卫星数量
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token == NULL) return;
    int num_satellites;
    if (is_numeric(token)) {
        num_satellites = atoi(token);
    } else {
        num_satellites = 0; // 错误处理，如果不是数字，设为0
    }

    // 水平精确度
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token == NULL) return;
    float horizontal_accuracy = atof(token);

    // 天线离海平面的高度
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token == NULL) return;
    float altitude = atof(token);

    // 大地水准面高度
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token == NULL) return;
    float geoidal_height = atof(token);

    // 将度分格式的经纬度转换为度格式
    latitude = convert_to_degree(latitude);
    longitude = convert_to_degree(longitude);

    // 打印解析结果
//	//DMA_Usart_Send(utc_time, 10);
//   // printf("UTC Time: %s\n", utc_time);
 char local_time[10];
convert_utc_to_local(utc_time, local_time);
		printf2("page1.t0.txt=\"%s\"\xff\xff\xff",local_time);  
		HAL_Delay(5);
//DMA_Usart_Send2(utc_time,10);
//   // printf("Latitude: %f %c\n", latitude, latitude_hemisphere);

	printf2("page0.t0.txt=\"%f\"\xff\xff\xff",latitude);
	HAL_Delay(5);
////	printf2("t0.txt=\"%c\"\xff\xff\xff",latitude_hemisphere);  //N

//  //  printf("Longitude: %f %c\n", longitude, longitude_hemisphere);
	printf2("page0.t1.txt=\"%f\"\xff\xff\xff",longitude);
	HAL_Delay(5);
//	//printf2("t0.txt=\"%c\"\xff\xff\xff",longitude_hemisphere);  //E

//	
//    //printf("Fix Quality: %d\n", fix_quality);
	//    printf2("t0.txt=\"%d\"\xff\xff\xff", fix_quality);  
		HAL_Delay(5);
	 if(num_satellites<1)
	 {
	  printf2("page0.t2.bco=63488\xff\xff\xff");//GPS状态指示，红
		 HAL_Delay(5);
	 }else{
	   printf2("page0.t2.bco=2016\xff\xff\xff");//GPS状态指示，绿
		 HAL_Delay(5);
	 }

//	  
//    //printf("Number of Satellites: %d\n", num_satellites);//卫星数量
	printf2("page0.t6.txt=\"%d\"\xff\xff\xff",num_satellites);  
HAL_Delay(5);
//  //  printf("Horizontal Accuracy: %f m\n", horizontal_accuracy);
//	//printf2("t0.txt=\"%f\"\xff\xff\xff",horizontal_accuracy);  
//	
//    //printf("Altitude: %f m\n", altitude);//海拔
	printf2("page0.t8.txt=\"%f\"\xff\xff\xff",altitude);  
HAL_Delay(5);
//   // printf("Geoidal Height: %f m\n", geoidal_height);
	 
//send_http("AT+MHTTPREQUEST=0,1,0,\"/api/tqyb.php?city=442000\"\r");
//send_http("AT+MHTTPREQUEST=0,1,0,\"/api/GPS/gps.php?id=1001&N=\"%f\"&E=22.22\"\r",latitude);
char command[2000];
    snprintf(command, sizeof(command), "AT+MHTTPREQUEST=0,1,0,\"/api/GPS/gps.php?id=1001&N=%.6f&E=%.6f\"\r", latitude, longitude);

    // 调用 send_http 函数发送请求
    send_http(command);
}




bool is_numeric(const char *str) {
  while (*str) {
    if (!isdigit(*str)) {
      return false;
    }
    str++;
  }
  return true;
}

主函数循环

 while (1) 
  { 
    /* USER CODE END WHILE */ 
 
    /* USER CODE BEGIN 3 */ 
 
   Led0_Light_N(1,100); 
// printf3("test"); 
   if(recv_end_flag == 1)  //接收完成标志 
  { 
    
   ParseGNGGA(rx_buffer); 
    
 //  DMA_Usart_Send(rx_buffer, rx_len); 
   rx_len = 0;//清除计数 
   recv_end_flag = 0;//清除接收结束标志位 
//   for(uint8_t i=0;i//    { 
//     rx_buffer=0;//清接收缓存 
//    } 
    memset(rx_buffer,0,rx_len); 
  } 
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收 
   
   
   
   
   
     if(recv_end_flag2 == 1)  //接收完成标志 
  { 
    
 //  ParseGNGGA(rx_buffer2); 
 //  DMA_Usart_Send2(rx_buffer2, rx_len2); 
   rx_len2 = 0;//清除计数 
   recv_end_flag2 = 0;//清除接收结束标志位 
//   for(uint8_t i=0;i//    { 
//     rx_buffer=0;//清接收缓存 
//    } 
    memset(rx_buffer2,0,rx_len2); 
  } 
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,rx_buffer2,BUFFER_SIZE2);//重新打开DMA接收 
   
   
       if(recv_end_flag3 == 1)  //接收完成标志 
  { 
    
 //  ParseGNGGA(rx_buffer2); 
   //DMA_Usart_Send3(rx_buffer3, rx_len3); 
   printf3(rx_buffer3); 
   rx_len3 = 0;//清除计数 
   recv_end_flag3 = 0;//清除接收结束标志位 
//   for(uint8_t i=0;i//    { 
//     rx_buffer=0;//清接收缓存 
//    } 
    memset(rx_buffer3,0,rx_len3); 
  } 
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,rx_buffer3,BUFFER_SIZE3);//重新打开DMA接收 
   
   
  

屏幕类似这样设计，不过大家可以发挥想象，串口屏还是很好玩的

实验现象