前言基于 ESP32 设计开发的智能流动环境检测车，旨在克服传统固定监测方式的不足。该车能够在不同环境场景下灵活移动，深入到各个角落进行环境数据采集，大大拓展了环境监测的范围和灵活性。通过集成多种先进的传感器，如 BMP280 用于精确采集温湿度和气压数据，ESP32cam 摄像头能够捕捉直观的图像信息，再结合网络 API 获取的天气预报信息，实现了多源数据的综合采集与分析，为全面、准确地了解环境状况提供了丰富的数据支持。
展示
整车展示
APP展示
云端展示
功能
- 1.除草（12v割草机）
- 2.环境检测
- 3.实时图传
- 4.手柄控制
- 5.手机控制
- 6.GPS定位（备用）
硬件设计
1.采用两块ESP32-WROOM-32模组
①号模组控制电机，并且搭配MPU6050陀螺仪模块进行PID控制电机，从而带动履带运动
②号模组负责数据的处理和传输，将数据传输到API，然后服务器进行数据处理，反馈到APP和单片机
2.屏幕
①1.8寸TFT_LCD
②0.96寸OLED
3.环境监测
采用GY-39模块，此模块集成BMP280和MAX44009 传感器
4.电机驱动
模块采用AT8236芯片，款双通道直流电机驱动芯片，能够同时驱动两个直流电机
5.手柄控制
采用PS2手柄进行手动控制，有接收器和手柄两部分，操作简单，功能按键多，传输距离10米左右，连接有良好的稳定性
6.实时图传
采用ESP32-CAM模块，这个模块基于ESP32-S芯片，搭配OV3660摄像头，可以自动采集图像，并且通过ESP32-S的HTTP通信将图片传输到服务器中，实现远程监控，由于ESP32-CAM工作时发热巨大，为了运行的稳定性且安全性，所以加装了Mini风扇进行散热
7.继电器模块
采用了12V的割草电机，用于割草，所以基于割草机和整体的安全性，采用继电器来控制割草电机，通过主控芯片来控制继电器，实现隔离和安全控制电机的功能
8.驱动电机
采用减速比为1：56的减速电机，型号520，额定电压12V
程序设计
Arduino IDE：这是 Arduino 的主要编程软件，是一个开源的集成开发环境。它基于 C/C++ 语言，为开发者提供了一个简单易用的平台，用于编写、编译和上传程序到 Arduino 开发板。其具有跨平台兼容性，支持 Windows、Mac OS X、Linux 等主流操作系统。
电机ESP32
功能ESP32
App Inventor
采用图形化的编程界面，通过简单的拖拽和拼接代码块来构建应用程序逻辑，无需手动编写大量的文本代码，大大降低了编程门槛。
APP的内容首先是能够实现ESP32进行远程控制，然后接收传感器的数据，和天气API的户外天气数据，并且获取ESP32-CAM的图像，实现远程查看监控站的信息
完整项目
作者： 小恶魔owo， 来源：面包板社区
链接： https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-4067534.html
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