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原创物联网中RTU的DO是什么？如何实现DO相关软件功能？

 2024-9-29 15:13  98 0 分类: 物联网

概述

DO 即数字输出（DO, Digital Output），用于输出二进制信号，可以控制继电器、灯光、电机启停等。数字输出同样只能有两种状态：高电平或低电平。

相关技术描述

远程或本地事件触发执行开、关、脉冲等操作
输出状态断电记忆保存

断电记忆功能（Power-off Memory Function）是一种电子设备或系统在断电后能够保留其运行状态或数据的功能。这种功能通常用于计算机、服务器、工业控制设备等需要长时间运行和稳定性的场合。

当设备或系统断电时，内存中的数据会被保存在临时存储器中，如RAM（随机存取存储器）。当电源恢复后，设备或系统将恢复到断电前的状态，继续执行未完成的操作或显示断电前的数据。这样，用户可以在断电期间不受干扰地工作或处理数据，而无需担心数据丢失或设备损坏。

集电极开路输出

集电极开路输出的结构如图1所示，右边的那个三极管集电极什么都不接，所以叫做集电极开路；左边的三极管为反相之用，使输入为“0”时，输出也为“0”。对于图 1，当左端的输入为“0”时，前面的三极管截止，所以5v电源通过1k电阻加到右边的三极管上，右边的三极管导通；当左端的输入为“1”时，前面的三极管导通，而后面的三极管截止。

我们将图1简化成图2的样子，很明显可以看出，当开关闭合时，输出直接接地，所以输出电平为0。而当开关断开时，则输出端悬空了，即高阻态。这时电平状态未知，如果后面一个电阻负载到地，那么输出端的电平就被这个负载拉到低电平了，所以这个电路是不能输出高电平的。

图3中那个1k的电阻即是上拉电阻。如果开关闭合，则有电流从1k电阻及开关上流过，但由于开关闭和时电阻为0（方便我们的讨论，实际情况中开关电阻不为0，另外对于三极管还存在饱和压降），所以在开关上的电压为0，即输出电平为0。如果开关断开，则由于开关电阻为无穷大（同上，不考虑实际中的漏电流），所以流过的电流为0，因此在1k电阻上的压降也为0，所以输出端的电压就是5v了，这样就能输出高电平了。

但是这个输出的内阻是比较大的 —— 即1k，如果接一个电阻为r的负载，通过分压计算，就可以算得最后的输出电压为5*r/(r+1000)伏，所以，如果要达到一定的电压的话，r就不能太小。如果r真的太小，而导致输出电压不够的话，那我们只有通过减小那个1k的上拉电阻来增加驱动能力。

但是，上拉电阻又不能取得太小，因为当开关闭合时，将产生电流，由于开关能流过的电流是有限的，因此限制了上拉电阻的取值。另外还需要考虑到，当输出低电平时，负载可能还会给提供一部分电流从开关流过，因此要综合这些电流考虑来选择合适的上拉电阻。

如果我们将一个读数据用的输入端接在输出端，这样就是一个IO口了，51的IO口就是这样的结构，其中P0口内部不带上拉，而其它三个口带内部上拉。当我们要使用输入功能时，只要将输出口设置为1即可，这样就相当于那个开关断开，而对于P0口来说，就是高阻态了。

输出驱动电压=设备供电压
输出驱动电流≤500mA

应用场景

3.1 水泵

云端通过控制DO输出高低电平，来控制外围电路，进而控制水泵的启停。

3.2 风扇

同理，云端通过控制DO输出高低电平，来控制外围电路，进而控制风扇的启停。

3.3 报警灯

结合DTU的DI功能，如果检测到了DI异常信号输入，DTU可以控制连接DO的报警灯报警。

DO组件的使用

1 Gitee链接地址

组件位于amaziot_bloom_os_sdk\libraries\am\xtu\am_do.c

Gitee源码地址：https://gitee.com/ning./hongdou

Github源码地址：https://github.com/ayumid/hongdou

2 应用层组件功能介绍

提供DO实现实例。

使用该组件，必须同时使用AT组件，文件组件，TCP组件，掉线组件，掉线重连组件，DI组件，DO组件，AI组件，JSON组件，CLK组件。

3 代码讲解

1 dtu_do1_report_timer_callback

DO1周期上报定时器回调函数。定时器超时后进入本函数，如果在透传模式，配置消息结构体变量，发送消息给JSON主任务，主任务将协议内容发送到服务器

C++
/**
* Function : dtu_do1_report_timer_callback
* Description : 主动上报定时器超时回调函数，发送消息给主任务，由主任务上报信息到服务器
* Input :
*
* Output :
* Return :
* Auther : zhaoning
* Others :
**/
static void dtu_do1_report_timer_callback(UINT32 tmrId)
{
DTU_JSON_MSG_T do_send_msg = {0};
DTU_UART_PARAM_T* dtu_uart_ctx = NULL;

dtu_uart_ctx = dtu_get_uart_ctx();

// printf("dtu_do1_report_timer_callback\n");

//判断是否是在透传模式
if(dtu_uart_ctx->uart_mode == DTU_DATA_MODE)
{
do_send_msg.msgId = DTU_DO_MSG_ID_DO_PROACTIVE_REPORT;
do_send_msg.channel = DTU_GPIO_CHNNEL_1;
do_send_msg.status = GpioGetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN1);

// printf("%s[%d] %d", __FUNCTION__, __LINE__, do_send_msg.status);
//发送消息给json主任务
dtu_json_task_send_msgq(&do_send_msg);
}
}

2 dtu_do1_report_timer_start

主动上报定时器启动，周期性打开定时器

C++
/**
* Function : dtu_do1_report_timer_start
* Description : 主动上报定时器启动
* Input :
*
* Output :
* Return :
* Auther : zhaoning
* Others :
**/
void dtu_do1_report_timer_start(UINT32 time)
{
UINT32 uc_time = 0;

uc_time = time;

// printf("start type timer %d\n", uc_time);
//开启定时器
OSATimerStart(dtu_do1_report_timer_ref, uc_time * 200, uc_time * 200, dtu_do1_report_timer_callback, 0);
}

3 dtu_do1_report_timer_stop

主动上报定时器停止

C++
/**
* Function : dtu_do1_report_timer_stop
* Description : 主动上报定时器停止
* Input :
*
* Output :
* Return :
* Auther : zhaoning
* Others :
**/
void dtu_do1_report_timer_stop(void)
{
//关闭定时器
OSATimerStop(dtu_do1_report_timer_ref);
}

4 dtu_do_init_do

根据NV项，判断是否需要开启do上报

C++
/**
* Function : dtu_do_init_do
* Description : 根据NV项，判断是否需要开启do上报
* Input :
*
* Output :
* Return :
* Auther : zhaoning
* Others :
**/
void dtu_do_init_do(char* channel, DTU_DO* doo)
{
if(strcmp((const char*)channel, "DO1") == 0)
{
//如果主动上报
if(DTU_DO_REPORT_INITIATIVE == doo->do_type)
{
//启动主动上报定时器
dtu_do1_report_timer_start(doo->do_interval);
}
else if(DTU_DO_REPORT_NONE == doo->do_type)
{
//关闭主动上报定时器
OSATimerStop(dtu_do1_report_timer_ref);
}
}
else if(strcmp((const char*)channel, "DO2") == 0)
{
//如果主动上报
if(DTU_DO_REPORT_INITIATIVE == doo->do_type)
{
//启动主动上报定时器
dtu_do2_report_timer_start(doo->do_interval);
}
else if(DTU_DO_REPORT_NONE == doo->do_type)
{
//关闭主动上报定时器
OSATimerStop(dtu_do2_report_timer_ref);
}
}
else if(strcmp((const char*)channel, "DO3") == 0)
{
//如果主动上报
if(DTU_DO_REPORT_INITIATIVE == doo->do_type)
{
//启动主动上报定时器
dtu_do3_report_timer_start(doo->do_interval);
}
else if(DTU_DO_REPORT_NONE == doo->do_type)
{
//关闭主动上报定时器
OSATimerStop(dtu_do3_report_timer_ref);
}
}
else if(strcmp((const char*)channel, "DO4") == 0)
{
//如果主动上报
if(DTU_DO_REPORT_INITIATIVE == doo->do_type)
{
//启动主动上报定时器
dtu_do4_report_timer_start(doo->do_interval);
}
else if(DTU_DO_REPORT_NONE == doo->do_type)
{
//关闭主动上报定时器
OSATimerStop(dtu_do4_report_timer_ref);
}
}
else if(strcmp((const char*)channel, "DO5") == 0)
{
//如果主动上报
if(DTU_DO_REPORT_INITIATIVE == doo->do_type)
{
//启动主动上报定时器
dtu_do5_report_timer_start(doo->do_interval);
}
else if(DTU_DO_REPORT_NONE == doo->do_type)
{
//关闭主动上报定时器
OSATimerStop(dtu_do5_report_timer_ref);
}
}

// if(0 == doo->do_time)
// {
// if(strcmp((const char*)channel, "DO1") == 0)
// {
// //关闭输出保持定时器
// OSATimerStop(dtu_do1_timer_ref);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO2") == 0)
// {
// //关闭输出保持定时器
// OSATimerStop(dtu_do2_timer_ref);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO3") == 0)
// {
// //关闭输出保持定时器
// OSATimerStop(dtu_do3_timer_ref);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO4") == 0)
// {
// //关闭输出保持定时器
// OSATimerStop(dtu_do4_timer_ref);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO5") == 0)
// {
// //关闭输出保持定时器
// OSATimerStop(dtu_do5_timer_ref);
// }
// }
// //如果输出保持时间不为0，而且当前是输出高电平
// else if(DTU_GPIO_HIGH == GpioGetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN1) && 0 != doo->do_time)
// {
// if(strcmp((const char*)channel, "DO1") == 0)
// {
// //启动输出保持定时器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_TIME, doo->do_time);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO2") == 0)
// {
// //启动输出保持定时器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_TIME, doo->do_time);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO3") == 0)
// {
// //启动输出保持定时器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_TIME, doo->do_time);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO4") == 0)
// {
// //启动输出保持定时器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_TIME, doo->do_time);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO5") == 0)
// {
// //启动输出保持定时器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_TIME, doo->do_time);
// }
// }

// //如果输出保持时间没有配置，配置定时翻转
// if(0 == doo->do_time && 0 != doo->do_flip)
// {
// if(strcmp((const char*)channel, "DO1") == 0)
// {
// //启动定时翻转定时器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_FLIP, doo->do_flip);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO2") == 0)
// {
// //启动定时翻转定时器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_FLIP, doo->do_flip);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO3") == 0)
// {
// //启动定时翻转定时器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_FLIP, doo->do_flip);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO4") == 0)
// {
// //启动定时翻转定时器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_FLIP, doo->do_flip);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO5") == 0)
// {
// //启动定时翻转定时器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_FLIP, doo->do_flip);
// }
// }

}

5 dtu_do_init

DO初始化，根据NV项初始化DO输出电平，初始化上报状态

C++
/**
* Function : dtu_do_init
* Description : 上电初始化所有的do
* Input :
*
* Output :
* Return :
* Auther : zhaoning
* Others :
**/
void dtu_do_init(void)
{
int ret = 0;
DTU_FILE_PARAM_T* dtu_file_ctx = NULL;

dtu_file_ctx = dtu_get_file_ctx();
//init out gpio
ret = GpioSetDirection(DTU_GPIO_DO_PIN1, GPIO_OUT_PIN);
ASSERT(ret == GPIORC_OK);
ret = GpioSetDirection(DTU_GPIO_DO_PIN2, GPIO_OUT_PIN);
ASSERT(ret == GPIORC_OK);
ret = GpioSetDirection(DTU_GPIO_DO_PIN3, GPIO_OUT_PIN);
ASSERT(ret == GPIORC_OK);
ret = GpioSetDirection(DTU_GPIO_DO_PIN4, GPIO_OUT_PIN);
ASSERT(ret == GPIORC_OK);
ret = GpioSetDirection(DTU_GPIO_DO_PIN5, GPIO_OUT_PIN);
ASSERT(ret == GPIORC_OK);

//初始化就停止定时器
OSATimerStop(dtu_do1_report_timer_ref);
// OSATimerStop(dtu_do1_timer_ref);
OSATimerStop(dtu_do2_report_timer_ref);
// OSATimerStop(dtu_do2_timer_ref);
OSATimerStop(dtu_do3_report_timer_ref);
// OSATimerStop(dtu_do3_timer_ref);
OSATimerStop(dtu_do4_report_timer_ref);
// OSATimerStop(dtu_do4_timer_ref);
OSATimerStop(dtu_do5_report_timer_ref);
// OSATimerStop(dtu_do5_timer_ref);

//初始化DO状态
if(dtu_file_ctx->doo.do1.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_LAST)
{
// printf("%s init set restore:%d\n", channel, doo->do_out);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN1, dtu_file_ctx->doo.do1.do_out);
}
else if(dtu_file_ctx->doo.do1.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_HIGH)
{
// printf("%s init set high\n", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN1, 1);
}
else
{
// printf("%s init set low\n", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN1, 0);
}
if(dtu_file_ctx->doo.do2.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_LAST)
{
// printf("%s init set restore:%d\n", channel, doo->do_out);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN2, dtu_file_ctx->doo.do2.do_out);
}
else if(dtu_file_ctx->doo.do2.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_HIGH)
{
// printf("%s init set high\n", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN2, 1);
}
else
{
// printf("%s init set low\n", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN2, 0);
}
if(dtu_file_ctx->doo.do3.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_LAST)
{
// printf("%s init set restore:%d\n", channel, doo->do_out);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN3, dtu_file_ctx->doo.do3.do_out);
}
else if(dtu_file_ctx->doo.do3.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_HIGH)
{
// printf("%s init set high\n", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN3, 1);
}
else
{
// printf("%s init set low\n", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN3, 0);
}
if(dtu_file_ctx->doo.do4.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_LAST)
{
// printf("%s init set restore:%d\n", channel, doo->do_out);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN4, dtu_file_ctx->doo.do4.do_out);
}
else if(dtu_file_ctx->doo.do4.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_HIGH)
{
// printf("%s init set high\n", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN4, 1);
}
else
{
// printf("%s init set low\n", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN4, 0);
}
if(dtu_file_ctx->doo.do5.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_LAST)
{
// printf("%s init set restore:%d\n", channel, doo->do_out);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN5, dtu_file_ctx->doo.do5.do_out);
}
else if(dtu_file_ctx->doo.do5.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_HIGH)
{
// printf("%s init set high\n", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN5, 1);
}
else
{
// printf("%s init set low\n", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN5, 0);
}

//初始化do上报状态
dtu_do_init_do("DO1", &dtu_file_ctx->doo.do1);
dtu_do_init_do("DO2", &dtu_file_ctx->doo.do2);
dtu_do_init_do("DO3", &dtu_file_ctx->doo.do3);
dtu_do_init_do("DO4", &dtu_file_ctx->doo.do4);
dtu_do_init_do("DO5", &dtu_file_ctx->doo.do5);

}

6 dtu_do_read_pin

读DO电平状态，并返回状态值

C++
/**
* Function : dtu_do_read_pin
* Description : 读DO电平
* Input :
*
* Output :
* Return :
* Auther : zhaoning
* Others :
**/
UINT8 dtu_do_read_pin(UINT8 channel)
{
return GpioGetLevel(channel);
}

7 dtu_do_write_pin

写DO电平状态

C++
/**
* Function : dtu_do_write_pin_1
* Description : 写do1
* Input : status 电平，1设置高电平，0设置低电平
*
* Output :
* Return :
* Auther : zhaoning
* Others :
**/
void dtu_do_write_pin(char* channel, UINT8 status)
{
DTU_FILE_PARAM_T* dtu_file_ctx = NULL;

dtu_file_ctx = dtu_get_file_ctx();

if(strcmp((const char*)channel, "DO1") == 0)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN1, status);
dtu_file_ctx->doo.do1.do_out = status;
//如果输出保持时间不为0，而且当前是输出高电平
// if(DTU_GPIO_HIGH == status && 0 != dtu_file_ctx->doo.do1.do_time)
// {
// //启动输出保持定时器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_TIME, dtu_file_ctx->doo.do1.do_time);
// }
}
if(strcmp((const char*)channel, "DO2") == 0)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN2, status);
dtu_file_ctx->doo.do2.do_out = status;
//如果输出保持时间不为0，而且当前是输出高电平
// if(DTU_GPIO_HIGH == status && 0 != dtu_file_ctx->doo.do2.do_time)
// {
// //启动输出保持定时器
// dtu_do2_timer_start(DTU_DO_TIME, dtu_file_ctx->doo.do2.do_time);
// }
}
if(strcmp((const char*)channel, "DO3") == 0)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN3, status);
dtu_file_ctx->doo.do3.do_out = status;
//如果输出保持时间不为0，而且当前是输出高电平
// if(DTU_GPIO_HIGH == status && 0 != dtu_file_ctx->doo.do3.do_time)
// {
// //启动输出保持定时器
// dtu_do3_timer_start(DTU_DO_TIME, dtu_file_ctx->doo.do3.do_time);
// }
}
if(strcmp((const char*)channel, "DO4") == 0)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN4, status);
dtu_file_ctx->doo.do4.do_out = status;
//如果输出保持时间不为0，而且当前是输出高电平
// if(DTU_GPIO_HIGH == status && 0 != dtu_file_ctx->doo.do4.do_time)
// {
// //启动输出保持定时器
// dtu_do4_timer_start(DTU_DO_TIME, dtu_file_ctx->doo.do4.do_time);
// }
}
if(strcmp((const char*)channel, "DO5") == 0)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN5, status);
dtu_file_ctx->doo.do5.do_out = status;
//如果输出保持时间不为0，而且当前是输出高电平
// if(DTU_GPIO_HIGH == status && 0 != dtu_file_ctx->doo.do5.do_time)
// {
// //启动输出保持定时器
// dtu_do5_timer_start(DTU_DO_TIME, dtu_file_ctx->doo.do5.do_time);
// }
}
}

8 dtu_do_clk_timeout_write_pin

闹钟超时后，写对应闹钟配置的DO电平

C++
/**
* Function : dtu_do_clk_timeout_write_pin
* Description : 闹钟超时后，写对应闹钟配置的DO电平
* Input :
*
* Output :
* Return :
* Auther : zhaoning
* Others :
**/
void dtu_do_clk_timeout_write_pin(UINT8 channel, UINT8 status)
{
printf("%s[%d]timeout index:%d status:%d", __FUNCTION__, __LINE__, channel, status);
if(DTU_GPIO_CHNNEL_1 == channel)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN1, status);
printf("%s[%d]timeout do1 set", __FUNCTION__, __LINE__);
}
else if(DTU_GPIO_CHNNEL_2 == channel)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN2, status);
printf("%s[%d]timeout do2 set", __FUNCTION__, __LINE__);
}
else if(DTU_GPIO_CHNNEL_3 == channel)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN3, status);
printf("%s[%d]timeout do3 set", __FUNCTION__, __LINE__);
}
else if(DTU_GPIO_CHNNEL_4 == channel)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN4, status);
printf("%s[%d]timeout do4 set", __FUNCTION__, __LINE__);
}
else if(DTU_GPIO_CHNNEL_5 == channel)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN5, status);
printf("%s[%d]timeout do5 set", __FUNCTION__, __LINE__);
}
}

9 dtu_do_times_init

DO上报定时器句柄初始化

C++
/**
* Function : dtu_do_times_init
* Description : 初始化所有定时器句柄
* Input :
*
* Output :
* Return :
* Auther : zhaoning
* Others :
**/
void dtu_do_times_init(void)
{
int ret = 0;

ret = OSATimerCreate(&dtu_do1_report_timer_ref);
ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
// ret = OSATimerCreate(&dtu_do1_timer_ref);
// ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
ret = OSATimerCreate(&dtu_do2_report_timer_ref);
ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
// ret = OSATimerCreate(&dtu_do2_timer_ref);
// ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
ret = OSATimerCreate(&dtu_do3_report_timer_ref);
ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
// ret = OSATimerCreate(&dtu_do3_timer_ref);
// ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
ret = OSATimerCreate(&dtu_do4_report_timer_ref);
ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
// ret = OSATimerCreate(&dtu_do4_timer_ref);
// ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
ret = OSATimerCreate(&dtu_do5_report_timer_ref);
ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
// ret = OSATimerCreate(&dtu_do5_timer_ref);
// ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
}

4 Demo实战

4.1 创建一个Demo

复制20.9_di_xtu示例工程，到同一个文件夹下，修改文件名为20.10_do_xtu，如图：

4.2 修改makefile

增加文件组件所在目录头文件路径，和源文件路径，以及一些宏定义，如图：

-D是makefile中定义宏定义必要的前缀，可以搜索相关makefile学习文章学习相关知识。

DTU_BASED_ON_TCP 表示当前是TCP模式，当前组件使用需要am.h中包含一些对应。

DTU_TYPE_5X6 表示使用SOM板贴片5x6卡，可以使用其它卡，修改为对应宏定义就可以。

DTU_UART_115200_BAUD 表示使用115200波特率

DTU_TYPE_JSON_INCLUDE 表示把JSON功能包含进来

4.3 增加头文件

使用代码编辑器，将新建的工程文件加入代码编辑器中，打开main.c，修改main.c，加入am.h头文件，如图：

4.4 修改代码

示例使用的是板载5x6卡，用户的硬件可能是使用外置卡，或者是三合一全网通卡，因为硬件上三种卡使用的模组SIM卡接口不一样（外置卡SIM1，5x6卡和三合一卡SIM2），所以，需要通过一个全局变量来制定SIM卡硬件接口。

extern外部变量SDK_INIT_SIM_SELECT_VALUE，这里判断了是否使用外置卡，这个宏定义在Makefile里面定义。

在Phase1Inits_enter中，宏定义判断是否要包含对SDK_INIT_SIM_SELECT_VALUE变量的修改。

在Phase2Inits_exit 调用文件组件提供的对外API，如图：

4.5 编译

在SDK根目录打开命令行，输入命令.\build.bat -l .\amaziot_bloom_os_sdk\sample\libraries\20.10_do_xtu\

C++
PS F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08
λ .\build.bat -l .\amaziot_bloom_os_sdk\sample\libraries\20.10_do_xtu\
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gnumake: Entering directory `F:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.10_do_xtu'
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F:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.10_do_xtu/atcmds/src/ext_at_cmds.c
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--elf \
--scatter F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\prebuilt_1606l\Crane_DS_4M_Ram_2M_Flash_XIP_CIPSRAM_Common_SingleSIM.sct \
--predefine="-DLTEONLY_THIN_SINGLE_SIM" --map --symbols --info sizes,totals \
--list F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\out\bin\Arbel_PMD2NONE_40M.map \
--keep init.o(Header) --keep init.o(Vectors) --diag_suppress 6312,6314,6319,6329 \
--feedback F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\out\feedbackLinkOptLteonlyThin_SingleSim_NoSMS.txt
F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\tools\buildimage_1606l.bat
SDK_PROD_TYPE : [DM]
SDK_CUST_SKU : [THIN_SINGLE_SIM_NO_SMS]
SDK_PS_MODE : [LTEONLY]
SDK_CHIP_VER : [Z2A0]
SDK_OS_TYPE : [TX]
Platform Convertion Tools v4.01 with PS option extension
Convertion done!
|INPUT |out\bin\cp_1606L.bin
|MARK |NAME |EXEADDR .LOADADDR.LENGTH .CPZLADDR|COMPRESS STASTIC |
|--------|--------|--------.--------.--------.--------|------------------------------|
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_1|DDR_RW_ |7e11c000.8006cd70.0000d40c.8006d000|0000d40c->00003000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_2|PS_NCAH |7e388000.8007a17c.00001300.80070000|00001300->00001000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_3|ITCM |7e3dac00.8007b47c.0000f51c.80071000|0000f51c->0000a000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_4|CODE_PS |7e1ad000.8008a998.0002fcdc.8007b000|0002fcdc->0001e000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_5|CODEPSB |7e1df000.800ba674.000339c0.80099000|000339c0->0001b000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_6|CODEPSC |7e216000.800ee034.000323ec.800b4000|000323ec->0001b000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_7|CODEPSD |7e24c000.80120420.00028d88.800cf000|00028d88->0001a000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_8|CODEPSE |7e27a000.801491a8.0002e310.800e9000|0002e310->0001a000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_9|CODEPSF |7e2ac000.801774b8.0001c948.80103000|0001c948->00011000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_A|CODE_PL |7e2cd000.80193e00.0002f914.80114000|0002f914->0001e000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_B|CODEPLB |7e2fd000.801c3714.00038d38.80132000|00038d38->00021000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_C|CODEPLC |7e337000.801fc44c.000268d4.80153000|000268d4->00012000
|--------|--------|--------.--------.--------.--------|------------------------------|
| | 0x0020bd20 -> 0x0014e000|
| | 2.046(MB) -> 1.305(MB)|
|------------------------------------------------------------------------------------|
cp_1606L.axf
cp_1606L.bin
cp_1606L.map
gnumake: Leaving directory `F:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.10_do_xtu'
"copy NEZHAC_CP_CNR_MIFI_TX.bin to ./ "

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4.6 生成固件

参考入门中开发工具，生成工具。

4.7 查看现象

固件下载到模组后，发送DI 配置AT指令，观察AT串口信息，

Plain Text
[11-22 10:24:20:275]RDY
[11-22 10:24:26:029]
[11-22 10:24:26:029]OK
[11-22 10:24:31:646]
[11-22 10:24:31:646]+DO1CFG:0,0,0
[11-22 10:24:31:646]+DO2CFG:0,0,0
[11-22 10:24:31:646]+DO3CFG:0,0,0
[11-22 10:24:31:646]+DO4CFG:0,0,0
[11-22 10:24:31:646]+DO5CFG:0,0,0
[11-22 10:24:31:646]
[11-22 10:24:31:646]OK
[11-22 10:24:32:446]
[11-22 10:24:32:446]AT+DOCFG=5,0,10,0
[11-22 10:24:32:446]
[11-22 10:24:32:446]OK
[11-22 10:24:40:136]
[11-22 10:24:40:136]+DO1CFG:0,0,0
[11-22 10:24:40:136]+DO2CFG:0,0,0
[11-22 10:24:40:136]+DO3CFG:0,0,0
[11-22 10:24:40:136]+DO4CFG:0,0,0
[11-22 10:24:40:136]+DO5CFG:0,10,0
[11-22 10:24:40:136]
[11-22 10:24:40:136]OK
[11-22 10:24:43:039]
[11-22 10:24:43:039]+DORD:0,0,0,0,0
[11-22 10:24:43:039]
[11-22 10:24:43:039]OK
[11-22 10:24:47:303]
[11-22 10:24:47:303]+DORD:0
[11-22 10:24:47:303]
[11-22 10:24:47:303]OK