原创 uc/oc OSTaskSW 要挂在SWI上

一直感觉OsTimeDly 在我的板子上功能不正确。感觉一定是任务切换的问题。这几天一直在看文档。UC/OS 在调用OsTimeDly 时挂起当前任务，切换到优先级最高的任务执行。在S08上，任务切换是函数，OsTaskSW，这个函数以中断返回中止。需要挂在软件中断上。在我做的移植中，没有挂上。导致在OsTimeDly 时，执行SWI指令时，并没有触发OsTaskSW。导致OsTimeDly 在我的板子上功能不正确。修改后，OsTimeDly 功能正确了。