原创 步进电机驱动测试AMIS305XX

工作中会用到步进电机，所以对步进电机的驱动器还是挺在意的。现在我们用的基本上都属于两相双极步进电机。这种步进电机效率比较高，转矩较大，但驱动比较复杂，一般需要使用驱动器。

以前一直用A3977，A3967这样的芯片。接口比较简单，基本上是一个EN，发个驱动脉冲就能转了。现在手里有一块AMIS30532的板子，这个3532控制比较复杂，需要使用SPI进行控制，好处是能增加灵活性，比如可以通过软件设置电流，设置方向，设置细分控制。可以想象在恰当的软件配合下，一定能有比较好的效果。

正好手里有一块 NUC120的板子，用它上面的SPI 配合USB VCOM。在PC机上编个串口通信程序，这样就能方便直观地进行控制了。我想还可以用这套东西来评估步进电机的特性。

界面，和操作如下。