1、TS61158 现场总线
2、ControlNet和Ethernet/IP现场总线
3、Profibus 现场总线
% S! _- |- h8 u' u: i5 `4、P-NET现场总线
5、FF HSE现场总线
6、SwiftNet现场总线
% g! f2 ~' m( I4 u: s7、WorldFIP现场总线
8、INTERBUS现场总线
9、FF H1现场总线
10、PROFI net现场总线
10种类型现场总线采用完全不同的通信协议。Type1采用LAS方式和Publisher/Subscriber模式;Type2 ControlNet使用CTDMA方法和Producer/Consumer模式,Ethernet/IP使用Ethernet TCP/IP协议;Type3是令牌环和主站/从站方式;Type4通信采用虚拟令牌传递方式;Type5采用CSMA/CD方式和Ethernet TCP/IP协议;Type6使用TDMA多路存取方式;Type7使用总线裁决方式;Type8采用整体帧协议;Type9采用LAS方式和Publisher/Subscriber模式;Type10使用Ethernet TCP/IP协议。
- ?# r' d: w/ g 从以上论述可以看出,十种类型现场总线体系结构和通信协议都不相同,但对Ethernet TCP/IP工业以太网技术用于H2高速现场总线基本达成共识,Ethernet/IP、FF HSE和PROFInet工业以太网技术事实上已成为国际标准。
据了解,IEC61158标准的维护期为2007年12月31日,就是说在此之前不会增加新的现场总线,对目前标准内的现场总线也不会做修改。由此可见,现场总线系统的体系结构和格局已经基本确定,工业以太网和现场总线在系统中的定位已经明确,它们两者之间的关系见下表。
% p: d- M0 P6 p+ k2 K, l 工业以太网 现场总线
, V; e7 C! S1 i Fundation Fieldbus HSE Fundation Fieldbus H
: m1 f; q* D( d9 C EtherNet/IP ControlNet, DeviceNet
: T# R7 K% ?5 ` PROFInet Priofibus-DP, ASI,Profibus-PA
# _9 b4 M( D' b Modbus-IDA IDA, Modbus TCP/IP
1 y' Z7 x4 g- a" U+ [& e( w" z
& ?/ ]- T# t+ v 表中列出了当前工业以太网技术的4个主要竞争者,FF HSE、EtherNet/IP和PROFInet现场级都有自己的现场总线,这种格局今后不会改变。Phoenix Contacts公司TINTERBUS采用的IDA工业以太网技术发展很快,并将工业以太网延伸到现场I/O级,同时Modbus TCP/IP协议已被提交国际因特网工程特别工作组(IETF),希望这个协议能成为工业因特网协议标准。为了使此项工作加速推进,MODBUS组织和IDA组织于2003年10月底宣布合并。国内也正在开展工业以太网的开发工作,浙大中控技术有限公司开发的EPA工业以太网已经延伸到现场一级,并在化工厂获得成功试用。
现场总线的长期争论使人们逐渐认识到,数字技术的统一完全不同于模拟技术,现场总线控制系统的统一之路应该充分吸收Internet技术实现统一的成功经验,面向市场,不断创新,建立一个具有互操作性的工业以太网网络,最终为工业自动化创建一个统一的信息平台。
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